
基于滑模观测器及锁相环(PLL)的PMSM速度估算与控制.pdf
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简介:
本文探讨了在永磁同步电机(PMSM)控制系统中结合使用滑模观测器和锁相环(PLL)技术进行高效的速度估计与控制方法,旨在提高系统的动态响应及鲁棒性。
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制问题,本段落提出了一种改进的滑模观测(SMO)方法来预估转子位置和速度。该方法采用S型函数估算反电动势,有效减少了传统滑模观测器带来的抖振现象。通过锁相环(PLL),利用估计出的反电动势获取转子的位置和速度信息,并构建了Lyapunov函数证明改进后的滑模观测器具有良好的收敛性。实验结果表明,该检测方法能够准确地获得电机转速和转子位置的信息,构成的无传感器矢量控制系统在稳态精度和动态性能方面表现出色。
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