基于Unity3D的感知矿山虚拟现实管理系统的开发与实践

简介：
本研究致力于开发一个基于Unity3D平台的虚拟现实管理系统，旨在提升矿山作业的安全性和效率。通过构建逼真的三维模型和模拟环境，该系统能够帮助矿工进行安全培训、设备操作练习以及应急响应演练。此外，它还支持远程监控功能，管理人员可以实时查看现场状况并作出决策，从而有效降低事故发生率。 本段落介绍了三维场景优化、碰撞检测及人员定位的关键技术，并提出了相应的解决方案。针对传统人员定位系统的不足之处，设计并实现了一种基于WiFi的三维空间内的人员定位算法。结合目标系统的特点，依照一定的选择原则详细描述了用于开发的各种工具的选择依据，包括三维建模软件、图形引擎以及数据库等。 在建立矿区基础模型的过程中遵循了一系列的原则，并详述了建筑、植被、巷道及人物和机器设备等各种模型的构建方法。研究还涵盖了大量数据中的LOD（细节层次）技术与动态加载场景优化技巧。 最后，在Unity3d三维引擎平台上，运用C#开发语言实现了系统的原型，并提供了主要功能的核心代码。