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STM32 舵机控制及 VB 编写的简易上位机

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简介：
本项目介绍如何使用STM32微控制器进行舵机控制，并通过VB语言开发一个简单的图形用户界面（GUI）作为上位机，实现对舵机运动的远程操控。 STM32 舵机控制结合使用VB编写的简单上位机可以用来测试多个舵机的PWM信号控制功能。

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  • STM32 舵机控制及 VB 编写的简易上位机
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器进行舵机控制，并通过VB语言开发一个简单的图形用户界面（GUI）作为上位机，实现对舵机运动的远程操控。 STM32 舵机控制结合使用VB编写的简单上位机可以用来测试多个舵机的PWM信号控制功能。
     
  • 控制多个舵机的程序及上位机
    优质
    本项目开发了一套能够控制多轴舵机运行的软件系统，包括底层驱动与图形化上位机界面，实现对舵机精准、高效的操控。 自己写的51单片机同时控制8个舵机的程序及上位机代码希望对大家有用。
     
  • STM32控制舵机
    优质
    本项目详细介绍如何使用STM32微控制器来控制伺服电机（舵机），包括硬件连接及编程技巧，适用于机器人制作和自动化控制。 STM32驱动舵机转动的测试程序使用了定时器1的PWM输出比较模式。
     
  • 用VB编写的温度监控上位机软件
    优质
    这是一款利用Visual Basic编程语言开发的温度监控系统上位机软件，能够实时采集和显示来自下位机设备的温度数据，并进行数据分析与报警提示。 在VS2010下开发的上位机程序能够通过RS232与下位机通信，并具备绘制温度曲线、显示温度、显示时间以及打开串口等功能。
     
  • STM32 PWM 控制舵机
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器通过PWM信号精确控制伺服电机（舵机）的角度和速度，适用于机器人技术及自动化设备。 自己写的STM32单片机输出PWM控制舵机的程序已经经过测试并且可以正常使用。
     
  • STM32 控制 SG90 舵机
    优质
    本项目介绍如何使用STM32微控制器控制SG90微型伺服电机（舵机），涵盖硬件连接和软件编程，实现精确的角度控制。 在主函数`main()`中执行了以下操作： 1. 调用`delay_init()`来初始化延时功能。 2. 通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)`设置中断分组为优先级组2，该配置包括2位抢占优先级和2位响应优先级。 3. 执行串口初始化函数`uart_init(115200)`以将波特率设定为115200。 4. 调用`LED_Init()`来初始化与LED连接的硬件接口。 5. 通过调用`KEY_Init()`进行按键相关硬件接口的初始化。 6. 执行定时器TIM2的初始化函数`TIM2_Init()` 7. 初始化伺服电机相关的功能：使用了`ServoInit()` 然后，主循环中依次执行以下操作： - 调用`DuojiMid()` - 接着调用`DuojiRight()` - 再次调用`DuojiMid()` - 最后调用`DuojiLeft()` 这些步骤将在程序运行期间无限重复，直到系统被手动中断。
     
  • 编写简易的上位机（基于QT5的串口编程）
    优质
    本教程介绍如何使用Qt5进行串口通信编程，旨在帮助初学者创建简易的上位机软件。通过实例讲解，读者可掌握基本的串口操作技巧与界面设计方法。 编写简单的上位机（使用QT5进行串口编程）可以分为几个步骤：首先需要创建一个新的Qt项目，并在其中添加必要的库支持以实现串口通信功能；然后设计用户界面，该界面应包含用于配置、打开或关闭串口的控件以及数据收发区域。接着编写代码来初始化和管理串口连接状态，包括设置波特率、校验位等参数。最后测试整个应用程序的功能性与稳定性，确保能够正确地发送接收数据流。 在进行开发时，请注意以下几点： - 确保安装了Qt5及其相关扩展包； - 了解目标硬件设备的通信协议和要求； - 调试过程中可以使用串口助手软件辅助验证逻辑。
     
  • 32通道舵机控制器上位机软件
    优质
    本软件为32通道舵机控制器设计的上位机程序，提供便捷的舵机参数配置与控制功能，广泛应用于机器人、无人机及自动化设备中。 这款控制器软件能够同时操控32个模拟舵机，并允许用户设置串口号及通信波特率；可以激活或关闭单个舵机；支持调整舵机的转动速度，默认值为3000，但可以在1到3000之间进行自定义调节。在每个舵机的位置指示条下方有蓝色小框用于输入具体数值。 此外，用户可以直接拖动位置指示条来设置目标角度或直接在其上方的白色小框内键入精确数据以实现更精细控制。500至2500范围内的值对应-90到+90度的角度变化，而1500则代表中间零点的位置。
     
  • 32通道舵机控制器上位机软件
    优质
    简介：本软件为32通道舵机控制器设计的配套上位机程序，提供便捷的舵机参数配置、控制及调试功能，适用于机器人、模型飞机等多舵机控制系统。 这款控制器软件可以同时操控32个模拟舵机，并允许用户设置串口号和通信波特率；支持激活或关闭单个舵机的操作；还能够调节每个舵机的转动速度，默认为3000，但可在1至3000范围内调整，在位置指示条下方蓝色框内输入具体数值即可。此外，通过拉动指示条可以直接设定舵机的位置，或者在白色小框中输入精确数据来定位（500-2500对应的角度范围是-90到+90度，1500代表中间的零点位置）。
     
  • LabVIEW控制舵机.rar - 舵机控制_LabVIEW舵机_LabVIEW舵机控制
    优质
    本资源为使用LabVIEW编程实现舵机控制的教程和代码集合。内容涵盖基础设置、信号处理及应用实例，适用于初学者快速上手舵机控制技术。 使用LabVIEW实现舵机的控制，本程序用于控制两个180°舵机。