Advertisement

ADRC的C代码实现。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
通过C语言的实现,构建了自抗扰控制系统。该系统直接提供/*TD跟踪微分器 改进最速TD,h0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿 非线性组合*//* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 alpha2*/这些关键组件,包括TD跟踪微分器、优化后的最速TD算法、扩展的状态观测器以及扰动补偿机制,并融合了非线性组合操作。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • ADRCC语言
    优质
    本项目为ADRC(自抗扰控制器)的C语言实现代码,适用于嵌入式系统和软件模拟环境。包含详细的注释与示例程序。 自抗扰控制C语言实现代码如下: /*TD跟踪微分器 改进最速TD,h0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿 非线性组合*//* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 alpha2*/
  • SPEA2C++
    优质
    本项目提供了SPEA2(Strength Pareto Evolutionary Algorithm 2)算法的C++实现版本。该算法是多目标优化问题中的经典解决方案之一。 个体类声明如下: ```cpp class individual { public: double value[Dimension]; // 每一维 xi 的值 int sp[2 * popsize]; // 支配 i 的集合 int np; // 个体 i 支配的数量 int is_dominated; // 集合 sp 的个数 int rank; // 优先级,Pareto 级别为当前最高级 double fitness; // 个体适应度值 void init(); // 初始化个体 double fvalue[2]; // ZDT1 问题目标函数的值 void f_count(); // 计算 fvalue 的值 }; ``` 群体类声明如下: ```cpp class population { public: population(); // 类初始化 individual P[popsize]; individual Q[popsize]; individual R[2 * popsize]; void set_p_q(); // 随机产生一个初始父代P,在此基础上采用二元锦标赛选择、交叉和变异操作产生子代Q。P 和 Q 群体规模均为 popsize // 将 Pt 和 Qt 并入到 Rt 中(初始时 t=0),对 Rt 进行快速非支配解排序,构造其所有不同等级的非支配解集 F1、F2..... int Rnum; // P, Q, R 中元素的数量 int Pnum; int Qnum; void calc_fitness(); // 计算 P 和 Q 群体的适应度 void Q_make_new_pop(); void f_sort(int i); // 对拥挤距快速非支配排序法:重点!!! // 在这里实现对群体 R 进行快速非支配解排序,构造等级集 F1, F2... int Q_choice(int a,int b); // 两个个体属于不同等级的非支配解集时优先考虑等级序号较小的 // 若两个个体属于同一等级,则选择拥挤距离较大的 void maincal(); // 主要操作 void choose_best(); void archive_truncation_procedure(); int min_distance(); // 计算最小距离,辅助函数 }; ```
  • CC++中UKF
    优质
    本项目旨在展示如何在C和C++编程语言中实现无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。通过详细的注释和模块化的编码方式,帮助开发者理解和应用这一先进的状态估计技术于各种工程项目之中。 老外编写的一些关于UKF的C++代码对需要进行UKF编程的人很有帮助。这些材料是学习卡尔曼滤波技术的最佳选择,易于理解和使用,并且有利于快速二次开发。
  • B+树C++
    优质
    本项目提供了一种高效的数据结构B+树的C++实现。适用于数据库系统和文件索引等场景,支持快速插入、删除与查找操作。 B树 5星· 超过95%的资源需积分:44155 浏览量2013-01-01上传 一个外国人写的B+树算法,由于注释较少,个人在参照时加上了自己的注释。该代码还使用了LRR和折半查找技术,非常值得参考学习。 另一个资源是关于B+树的C++实现,浏览量为118次,获得了4星评价(用户满意度95%)。
  • R树C++
    优质
    本项目提供了一种高效的数据结构——R树的C++语言实现。它特别适用于多维数据空间中进行动态索引和搜索操作,广泛应用于地理信息系统、机器学习等场景。 R树是一种用于地理信息系统、数据库系统及图像处理领域的多维空间数据索引结构,能够高效地存储与检索如点、矩形及其他几何形状的多维对象。它解决了传统B树在高维数据上的性能瓶颈问题。C++因其强大的系统编程能力非常适合实现这种复杂的数据结构和算法。 R树由根节点、内部节点及叶子节点构成的一组节点组成,每个包含多个超矩形(边界框),这些覆盖了其子项或实际数据的范围。插入新条目时,需找到合适位置并创建一个能兼容新旧数据的边界框;若空间不足,则进行分裂操作。删除某条记录后可能需要调整边界框,并在必要时合并节点来保持树结构平衡。 查询过程通常涉及确定与给定搜索区域相交的所有子项或节点集合,随后递归地深入到这些对象中以完成匹配任务,在高维数据环境中尤为高效。 R树的性能很大程度上依赖于其分裂和合并策略。常见的方法包括最近邻合并、最远邻分割等技术。为了适应不同类型的边界框与数据类型,C++模板类设计可以实现高度可复用性,例如`RTreeTemplate`提供了自定义化选项以满足特定需求。 此外,在内存管理中要避免资源浪费,并通过优化缓存策略提高性能效率。良好的代码注释同样重要,有助于他人理解及维护源码结构和逻辑流程。 以上知识点与提供的`RTreeTemplate`源代码相结合后,能够更深入地掌握R树的工作机理并进行定制化改进或扩展。这对于学习数据结构算法以及提升C++编程技巧而言具有极高的参考价值。
  • C++CAN_BUS源
    优质
    这段简介是关于一个用C++语言编写的CAN_BUS通信协议的开源实现项目。它包含了详细的源代码和注释,适合开发者学习研究与二次开发使用。 CAN总线介绍以及用C++语言实现的源代码示例可供参考。
  • C++迷宫
    优质
    本代码实现了一个基于C++语言的迷宫生成与解决程序。采用深度优先搜索算法创建迷宫,并提供了解决迷宫路径的功能。适合编程爱好者学习和实践。 本段落实例展示了如何用C++实现迷宫游戏的代码,供参考。 文件输入部分涉及墙的处理: ```cpp #include #include #include #include using namespace std; const int max1=100*100; // 加入墙壁 const int max2=102; bool value[max2][max2]; // 记录是否被访问过 int maze[max2][max2]; // 迷宫大小定义 int n,m; // 输入迷宫的长和宽 ofstream outfi; ```
  • C++中Telnet
    优质
    本文介绍如何在C++中编写Telnet客户端程序,通过示例代码展示连接、发送命令和接收服务器响应的过程。适合有一定C++基础并希望了解网络编程的开发者阅读。 用C++实现telnet代码的编写涉及创建一个客户端程序来模拟Telnet协议的功能。这通常包括建立TCP连接、处理网络数据流以及执行必要的转义序列以支持终端仿真和其他特性。在开发过程中,开发者需要理解如何使用套接字编程和缓冲区操作,并且可能还需要考虑线程或异步I/O技术以便更高效地管理输入输出操作。 为了实现完整的Telnet功能,代码中应包含处理各种选项协商(如端到端的NVT支持、流量控制等)以及特定于应用的数据传输机制。此外,在设计和测试阶段,确保程序能够正确解析和响应不同的命令是非常重要的。这可能涉及到对RFC 854和其他相关标准文档的研究。 总之,使用C++编写一个功能齐全且高效的Telnet客户端需要深入理解网络编程的基础知识,并结合良好的软件工程实践来构造可维护的代码结构。
  • 香农编C++
    优质
    本项目提供了一种使用C++编写的香农编码实现方法,旨在帮助理解信息熵与数据压缩技术的基础原理。通过具体代码示例,展示了如何根据符号出现的概率构建编码表,并进行编码和解码操作。适合初学者学习及实践应用。 香农编码C++源码