《GNSS惯性及其他多传感器组合导航系统原理（第二版）》全面介绍了全球导航卫星系统(GNSS)、惯性传感器以及其他多种传感器在导航技术中的应用与融合，深入探讨了各种组合导航系统的理论基础和实际操作方法。本书不仅更新了第一版的内容，并且增加了近年来该领域的最新研究成果和技术进展，旨在为读者提供一个全面而系统的理解框架，适用于科研人员、工程师以及高等院校相关专业的师生参考学习。
本书的主要目标是：（1）从定性和数学的角度全面描述全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航以及其他多种定位技术，并深入探讨它们的工作原理、性能指标以及如何将各种技术结合使用的方法；（2）为那些没有基础的读者提供清晰易懂的导航系统介绍；（3）总结和分析当前的技术发展水平，同时引入新的思想和技术。
本书面向的是工业界的专业工程师与科学家、学术机构的研究人员及学生群体，尤其是硕士研究生和博士生。书中涵盖了空中、陆地、海洋以及步行导航的应用，并且还涉及移动测绘、机器控制和车辆测试等定位应用领域。
开篇部分介绍了导航的基本原理并概述了各种技术类型。随后的章节深入讨论坐标系统、姿态表示法、多参考系运动学理论，地球模型及基于卡尔曼滤波器的状态估计方法等内容。书中详细描述了GPS和其他GNSS系统的使用，并且包括推算导航（如里程计推算、步行推算(PDR)和多普勒雷达声纳推算）等其他定位技术。
本书的后五章重点讲述惯性导航系统(INS)/GNSS组合导航，以及故障检测与测试等内容。全书旨在帮助读者理解各种导航系统的运作原理及其误差来源，并提供如何合理结合不同传感器的技术指导。第二版相比第一版内容增加50%以上，新增了八章节并大幅修订旧有章节，涵盖了更多新的技术和理论发展如地图匹配、基于图像的导航技术等。
本书力求为读者构建一个全面而深入的理解框架，在不陷入具体工程细节的情况下解释各种物理原理和数学模型。
5星
