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机器人操作系统ROS的理论与实践（古月版本）。

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简介：
古月课程涵盖机器人操作系统ROS的理论知识和实践应用，共包含九个专题的教学内容，并附带了完整的课件以及相应的代码资源。解压密码为“123456”。 您可以通过访问B站提供的视频链接来观看该课程：https://www.bilibili.com/video/av71429644?from=search&seid=16608594808983898297

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  • ROS理论与实践-古月（机器人操作系统）.zip
    优质
    本资料为《ROS理论与实践》课程配套资源，由讲师古月精心整理，深入讲解机器人操作系统的原理及应用技巧。适合初学者快速掌握ROS开发技能。 古月的《机器人操作系统ROS理论与实践》课程包含9讲内容，提供课件及代码下载（解压密码为123456）。视频可在B站观看。
     
  • ROS理论与实践——机器人系统设计课件.pdf
    优质
    《ROS理论与实践——机器人系统设计课件》是一份全面介绍机器人操作系统（ROS）原理及其应用的教学资料，涵盖从基础概念到高级项目的设计流程和实用技巧。 ROS 机器人系统设计 ROS 机器人系统设计 ROS 机器人系统设计 简化后为： 关于ROS（Robot Operating System）的机器人系统设计，其核心内容包括如何利用ROS框架进行机器人的软件开发、模块化构建以及系统的集成与调试等环节。通过学习和实践，可以掌握在ROS平台上创建高效且灵活的机器人应用程序的方法和技术。
     
  • ROS：基于Python的机器人操作系统（ROS）
    优质
    ROS，即机器人操作系统，是一款灵活且强大的框架，广泛应用于机器人软件开发。本课程侧重于使用Python语言在ROS平台上进行编程和项目实践。适合希望深入理解机器人技术原理并参与实际开发的研究人员及工程师学习。 基于Python的机器人操作系统（ROS）为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个平台，并且其原型硬件实现是KR01机器人。传感器与电机控制器之间的主要通信通过I²C进行，使用了杠杆开关保险杠、Sharp/Pololu红外距离传感器以及Pimoroni公司的Breakout Garden系列中的多种传感器。KR01机器人采用了PiBorg的ThunderBorg电机控制器和UltraBorg超声波及伺服控制板。 该系统具有以下特点：通过有限状态机进行任务优先级排序；使用消息队列实现通信，采用仲裁器协调多个模块间的操作，并支持编码器里程计用于精确的运动控制。在启动时会自动扫描I²C总线以发现可用设备并完成相应的配置工作。此外，还可以通过YAML文件对系统参数和功能进行灵活配置。 新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上提供了更多信息，有兴趣的朋友可以自行查找相关资料了解详情。
     
  • 《ROS By Example》英文原版（机器人操作系统ROS）
    优质
    本书为英文原版《ROS By Example》，是一本详尽介绍机器人操作系统(ROS)实用技术的教程书籍，通过丰富的实例帮助读者快速掌握ROS编程技能。 《ROS by Example》英文原版非常超值，推荐阅读。
     
  • ROS理论与实践_4._机器人仿真代码.rar
    优质
    本资源为《ROS理论与实践》系列中的第四部分，专注于教授如何利用机器人操作系统（ROS）进行机器人仿真的编程方法和技巧。包含丰富的示例代码以帮助学习者快速上手。 博客《ROS机器人建模与仿真（二）》涵盖了机器人URDF模型优化的内容，《ROS机器人建模与仿真（三）》则介绍了如何在Gazebo中搭建仿真环境所需的代码文件。
     
  • ROS理论与实践_4.机器人仿真代码.rar
    优质
    本资源为《ROS理论与实践》系列课程中的第四部分，专注于教授如何使用Robot Operating System (ROS) 进行机器人仿真的编程技巧和实战演练。包含关键代码示例，帮助学习者掌握核心概念和技术应用。 ROS理论与实践第四章主要讨论机器人仿真方面的代码内容。
     
  • ROS理论与实践_6.自主导航与SLAM机器人代码.zip
    优质
    本资源包含ROS环境下自主导航及SLAM（ simultaneous localization and mapping）技术的详细教程和源代码，适合机器人开发者深入学习实践。 该代码实现了在Gazebo中实现小车的定位与导航系统。
     
  • ROS理论与实践_6.自主导航与SLAM机器人代码.rar
    优质
    本资源包含ROS环境下自主导航和SLAM（同步定位与建图）技术的学习材料及完整代码，适用于机器人研究者和爱好者深入理解和实践。 ROS理论与实践第六部分介绍了机器人SLAM（ simultaneous localization and mapping，即同步定位与建图）以及自主导航的相关代码内容。
     
  • ROS机器人操作系统的初步探讨.pdf
    优质
    《ROS机器人操作系统的初步探讨》一文旨在介绍ROS（Robot Operating System）的基本概念、架构和功能，并通过实例分析其在机器人开发中的应用价值。适合初学者入门学习使用。 《机器人操作系统(ROS)浅析》的PDF版可以下载。