RoboMaster S1.wbt
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简介：
《RoboMaster S1》是一款专为机器人爱好者设计的教育型机器人套件，通过组装和编程学习机械构造与工程技术。
在Webots平台上实现了RoboMaster S1的模拟控制。物理模型参考了网上开源资源，并进行了转轴重合方面的调整。目前实现的功能包括：
1. 云台的Yaw（水平旋转）和Pitch（俯仰角）控制。
2. 底盘只能前进或后退。（具体操作说明会在程序中打印出来）
尚未完成的功能有：
1. 麦克纳姆轮底盘模拟。
2. 发射功能。
3. 使用鼠标进行控制。
计划参考KUKA机器人的方法来实现麦克纳姆轮的模型，但目前还未找到合适的方法。如果有高手能提供帮助或一起探讨这个问题的话会非常感谢。
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