改进的大时滞系统无模型自适应控制算法(2012年)

简介：
本文提出了一种针对大时滞系统的改进型无模型自适应控制算法，有效提升了系统稳定性与响应速度，无需精确建模。 利用无模型自适应控制（Model-free Adaptive Control, MFAC）方法仅需被控对象的输入和输出数据即可进行操作，无需其他任何额外的信息。鉴于工业生产过程中普遍存在大时间滞后的特点，提出了一种针对未知模型的大时滞对象的改进型无模型自适应控制算法（Improved MFAC on Large Time-delay System, LTDS-IMFAC）。在该改进算法中，在基本的无模型自适应控制算法基础上引入了带有滞后时间输入变化率约束项，以减少大时间滞后对整个控制系统性能的影响。通过MATLAB仿真验证了这种方法的有效性。