工业机器人行业报告：综述与分析

简介：
本报告深入剖析工业机器人行业的现状、趋势及挑战，涵盖技术发展、市场动态和应用前景等多方面内容，为业内企业提供战略参考。 国内企业在工业机器人核心零部件领域的起点较低，但技术水平不断提升，产品性能已能满足中低端应用领域的需求；同时，在满足性能要求的前提下，国产零部件具有更高的性价比，因此在成本压力下，国产本体厂商更倾向于选择国产零部件。随着国产核心零部件技术的提升和市场需求的增长，它们有望借助国内机器人本体的优势，在中低端市场率先取得突破，并逐步向高端应用领域拓展，实现与国产工业机器人的协同发展。 减速器作为连接动力源和执行机构的关键组件，具有匹配转速及传递扭矩的作用。在工业机器人领域广泛应用的精密减速器主要有谐波减速器和RV减速器两种类型。通常来说，RV减速器具备高负载能力和高刚度的特点，但其体积较大且价格较高，因此多用于多关节机器人的机座、大臂等部位。