西门子S7-1200PLC在5轴伺服项目中的结构化编程应用——实现三轴机械手的联动取放料功能（PTO脉冲定位）
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简介：
本项目介绍了如何利用西门子S7-1200PLC进行5轴伺服系统的结构化编程，以实现三轴机械手的精密配合与自动化材料处理。通过PTO脉冲定位技术的应用，系统能够高效地完成取放料任务，显著提升生产效率和精度。
西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目实现功能如下：
1. 三轴机械手X、Y、Z联动取放料PTO脉冲定位控制，应用台达B2伺服。
2. 台达伺服速度模式和扭矩模式的应用，用于收放卷操作。
3. 程序采用结构化编程方式，并且每一个功能模块化设计。具体包括自动运行、手动操作、单步执行、暂停后从原位置继续运行、断电保持轴状态以及报警等功能。
4. 每个功能块可以重复调用，便于构建代码库，在需要时直接调取使用。
5. 上位机采用威纶通触摸屏进行人机交互。
参考此案例可以帮助掌握结构化编程技巧，并扩展逻辑思维。通过借鉴本项目的经验能够帮助完成自己的第一个自动化控制项目。具体包括以下内容：
- 博图V14SP1-S7-1200PLC程序
- 威纶通触摸屏界面设计与编程
- 项目的CAD电气图纸
注意：博图软件版本（如V15、V16等）均可打开上述项目文件。
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