MultiCoFEA：连接肌肉骨骼多体(OpenSim)和有限元(FEBio)分析的协作工具

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简介：MultiCoFEA是一款创新软件工具，旨在促进OpenSim肌肉骨骼多体模拟与FEBio有限元分析之间的数据交换和协同工作，为生物力学研究提供强大支持。多元CoFEA 是一款结合了肌肉骨骼多体（OpenSim）和有限元（FEBio）分析的软件工具，使用C++编写，并开源发布。在进行肌肉骨骼分析时有两种选择：一种是将关节的速度和力矩矢量作为输出数据计算；另一种则以关节坐标的轨迹运动为输入，计算出骨骼的速度和力矩矢量。用户能够调整一些基本参数来定制肌肉骨骼及有限元分析的特性，并且可以对时间进行重采样操作简化有限元模型的数据复杂度。此外，软件还支持手动或自动地将刚体位移边界条件应用于有限元模型中，以确定适当的求解时间和解决几何问题的方式。用户还可以选择并行化处理来加速计算过程和提高效率。最终，该程序创建XML文件用于启动FEBio的仿真流程。

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MultiCoFEA：连接肌肉骨骼多体(OpenSim)和有限元(FEBio)分析的协作工具

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简介：MultiCoFEA是一款创新软件工具，旨在促进OpenSim肌肉骨骼多体模拟与FEBio有限元分析之间的数据交换和协同工作，为生物力学研究提供强大支持。多元CoFEA 是一款结合了肌肉骨骼多体（OpenSim）和有限元（FEBio）分析的软件工具，使用C++编写，并开源发布。在进行肌肉骨骼分析时有两种选择：一种是将关节的速度和力矩矢量作为输出数据计算；另一种则以关节坐标的轨迹运动为输入，计算出骨骼的速度和力矩矢量。用户能够调整一些基本参数来定制肌肉骨骼及有限元分析的特性，并且可以对时间进行重采样操作简化有限元模型的数据复杂度。此外，软件还支持手动或自动地将刚体位移边界条件应用于有限元模型中，以确定适当的求解时间和解决几何问题的方式。用户还可以选择并行化处理来加速计算过程和提高效率。最终，该程序创建XML文件用于启动FEBio的仿真流程。

肌肉骨骼医学影像数据集MURA (MURA dataset)

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MURA数据集是一套专门针对肌肉骨骼系统的医学影像资料库，旨在促进医疗影像领域的自动诊断研究与算法开发。 MURA数据集由斯坦福机器学习工作组提供。该数据集中包含《Dataset Research Use Agreement.pdf》文件。

Matlab分时代码-MuscleParamOptimizer：针对肌肉骨骼模型中的肌肉肌腱参数进行优化的脚本与模型

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MuscleParamOptimizer是一款基于Matlab开发的分时代码工具，专门用于优化肌肉骨骼模型中肌肉和肌腱的参数。通过精确调整这些关键组件的属性，该工具能够提高生物力学研究和运动模拟的准确性和效率。根据Zajac（1989）的研究，本存储库包含一个MATLAB包，该包实现了一种算法，用于优化由三维力-长度-速度曲线定义的Hill型肌肉模型参数。此算法具有通用性，但具体实现是为生物力学分析软件中的肌肉骨骼模型设计的。此外，该存储库可用作以下文献的辅助材料： @article{modenese2016estimation, title={Estimation of musculotendon parameters for scaled and subject specific musculoskeletal models using an optimization technique}, author={Modenese, Luca and Ceseracciu, Elena and Reggiani, Monica and Lloyd, David G}, journal={Journal of biomechanics}, volume={49}, number={2}, pages={141}

OSIM-RL：配备肌肉骨骼模型的强化学习平台

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OSIM-RL是一个创新性强化学习平台，它整合了详细的肌肉骨骼人体模拟技术。这个工具旨在为研究者和开发者提供一个高度精确且灵活的环境来探索人机交互的新领域。 NeurIPS 2019：学习移动-到处走走该存储库包含参加NeurIPS 2019挑战赛所需的软件：学习移动-到处走走。您需要为一个生理上合理的3D人体模型开发控制器，使其能够以最小的努力遵循速度指令行走或奔跑。为此任务，你将获得一个人体肌肉骨骼模型和基于物理的仿真环境OpenSim。挑战包括三个赛道： 1. 最棒的表现 2. 新型ML解决方案 3. 新颖的生物力学解决方案每个轨道都将奖励获胜者。与NIPS 2017相比的新功能：学习跑步？我们根据前一届比赛的意见进行了改进，具体如下： - 可以使用实验数据来加速学习过程。 - 发布了第三个维度（模型可以横向倾斜）。 - 增加了一条假肢轨道，旨在解决在获得假肢后行走方式变化的医学难题。这将有助于加快设计、制作原型或调整假肢的速度。入门指南为了运行我们的仿真，您需要安装Anaconda环境。

Matlab代码分析-ExoMuscleInteraction：探究外骨骼对外周神经肌肉系统状态的影响

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ExoMuscleInteraction项目利用Matlab进行数据分析，旨在研究外骨骼设备如何影响人体外周神经肌肉系统的活动与性能。该项目的目标是模拟并优化外骨骼辅助扭矩对日常活动过程中肌肉动力学的影响。为了运行程序，需要安装几个软件包，包括基于缩放的OpenSim模型以及逆运动学解决方案。使用OpenSimMATLAB接口生成最佳控制问题所需的输入（提供逆动力学解则是可选的）。此外，GPOPS-II用于解决最优控制问题，并通过直接配置方法实现。所有注册用户均可获得30天的一次性试用许可证。目前我们正在从OpenSim过渡到Casadi，这是一个开源工具，适用于非线性优化和算法微分。在使用Casadi版本时需要自动区分功能的支持，可以利用ADiGator来提供这一支持。此外，项目还包括了用于解决肌肉冗余的Matlab代码以及计算代谢能消耗的代码示例。在一个具体例子中，踝足外骨骼（AFO）的致动曲线被优化以最小化步行过程中的代谢能量消耗。致动约束基于Zhang2017的研究实现，并与使用环内方法确定的最佳轮廓进行比较。此外还研究了跟腱刚度对能耗和最佳骨运动的影响。

MATLAB的有限元分析工具箱

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MATLAB的有限元分析工具箱提供了一系列强大的函数和应用程序，用于建模、仿真和分析复杂的工程系统。它支持结构力学、热传导等多个领域的应用开发与研究工作，是工程师和科学家进行高效计算的理想选择。 MATLAB有限元分析工具箱可用于多物理场过程的分析。具体的使用教程可以参考相关文档中的快速入门部分。

Blender BoneAnimCopy：连接骨骼动画的插件

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BoneAnimCopy是一款专为Blender设计的插件，它能够高效地复制和传输不同模型间的骨骼动画数据，极大提升了角色动画制作的工作效率。 BoneAnimCopy Tool 是一个用于在 Blender 中桥接骨骼动画的插件。制作灵感来源于 B 站 UP 主发布的系列教程，该教程通过使用骨骼约束来映射动作的方法非常简单且通用。在此基础上，我进一步研究了如何解决因骨骼轴向差异等问题，并将相关设置操作整合成这个插件以简化流程。希望这一思路能被继续开发，以便让那些苦于动作制作繁琐的独立动画游戏制作者获得便利。实现原理暂时没时间写…… 使用说明基本功能：旋转映射安装并注册插件后，在 3D 视图右侧可以看到插件面板。在未选中骨骼对象时不会提供任何功能。导入一个人物模型以及一个希望将其动作映射到人物身上的带有动画的骨架，例如 UE4 骨架中的跑步动作。选择角色的骨架，右侧面板就会显示相关功能。映射目标必须是选中的骨架自身，而动作来源则可以在场景中选取任意其他骨骼。不过，在切换来源骨骼时的具体适配操作我还没有详细测试过，建议选定一个后不要频繁更改。

MATLAB.rar_MVC_matlab_肌电_肌电信号MVC_肌肉激活分析

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本资源包包含利用MATLAB进行肌电信号处理和肌肉激活分析的代码与示例，特别聚焦于计算最大自主收缩（MVC）值。适用于生物医学工程及相关研究领域。根据原始肌电信号和最大自愿收缩（MVC）值来计算肌肉的激活程度。

MURA-X射线分类：利用MURA数据集对带有肌肉骨骼问题的X射线影像进行归类

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本项目运用深度学习技术，基于MURA数据集分析与识别含有肌肉骨骼异常的X光片，并对其进行精准分类。旨在提升医学图像诊断效率和准确性。在使用MURA数据集对具有骨骼肌肉疾病的X射线图像进行异常分类的研究中，应用了OpenCV的图像预处理技术以及图像增强方法，并训练了逻辑回归、带有RBF核的支持向量机（SVM）、装袋和梯度提升等模型。这些方法达到了55%的精度水平。通过采用数据增强技术和训练卷积神经网络（CNN）模型，进一步扩大了训练数据集的规模，从而将测试准确性提高到了60%。