结构光光条中心点可信度评估方法及应用

简介：
本研究提出了一种针对结构光技术中光条中心点位置估计可靠性的评价体系，并探讨其在三维重建等领域的实际应用场景。 在结构光三维测量过程中，提取光条中心点是一个至关重要的步骤。然而，现有的方法仅限于标记出中心点的位置，并未对这些位置的准确性进行评估。特别是在户外复杂环境下的应用中，需要确定测量结果的可靠性。因此，如何评价光条中心点的可信度成为一个亟待解决的问题。 为了解决这个问题，我们首先分析了光条模型的实际特性，并提出了一种更为合理的高斯模型作为新的光条模型基础。在此基础上，以归一化后的截面高斯能量和作为信度评估的标准，提出了一个新的结构光条中心点的可信度评价方案，并进行了实验验证。 结果显示，该评价方法能够有效地区分不同情况下的光条中心点可靠性，更符合实际应用需求。