自动驾驶中间件水杉SDK系统

简介：
简介：水杉SDK是一款专为自动驾驶领域设计的高效能中间件平台，提供全面的服务和工具支持，简化开发流程，加速应用落地。 水杉单机版SDK是一款专为L4/L5级高中低速场景设计的高性能、低延时自动驾驶中间件。 该全量SDK支持进程间微秒级别的通信，并且不受消息数据大小的影响，具备发布订阅（pubsub）模式功能以及分布式无中心节点的通信总线。它还拥有自动服务发现和按需转发的能力，并允许用户完全配置执行权内存空间以适用于多进程、多线程及跨机器间的通讯与资源监控需求。 此SDK让多个不同进程之间的连接变得如同单一进程中多个线程间交互般简单，同时具备了多进程的优点以及单个进程中多线程的通信速度。如果任何一个进程出现故障，其他部分仍可正常运行不受影响。 该软件为纯C++编写且无需依赖第三方库，并支持自定义数据协议语言以灵活定义通讯规则并由其编译器生成相应的代码。此外，它还提供资源监控功能来帮助用户针对整个分布式系统进行优化配置和性能调优，即便是没有相关经验的人员也能够根据不同的硬件环境轻松完成最佳资源配置。