伺服驱动器控制模式接线方法及注意事项

简介：
本篇介绍伺服驱动器不同控制模式下的接线方法和使用时的重要事项，帮助用户正确配置硬件，确保系统稳定运行。 在控制伺服电机的过程中，我们通常会使用三种模式：速度控制模式、位置控制模式以及转矩控制模式。这里以三菱的伺服驱动器为例，简要介绍每种模式下的接线方式及其注意事项。 一、速度控制模式 1. 为了防止触电，请务必确保将伺服放大器的保护接地（PE）端子连接到控制柜的地线上。 2. 正确安装二极管的方向至关重要。如果方向错误，可能会导致伺服放大器故障无法输出信号，并且EM2（强制停止2）等保护电路可能不会正常工作。 3. 在运行过程中，请确保将EM2（强制停止2）信号保持为ON状态。 4. 请从外部提供接口用的DC24V±10%电源，最大电流需求为500mA。