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在MATLAB Simulink 2021a中进行MPC模型预测控制（路径跟踪）仿真的模块化建模和实时数据分析

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简介：
本项目介绍如何使用MATLAB Simulink 2021a创建模块化的MPC模型预测控制系统，专注于路径跟踪仿真，并实现实时数据的采集与分析。 在Matlab Simulink 2021a环境下进行MPC（模型预测控制）路径跟踪仿真的模块化建模与实时数据查看：该仿真使用了模块化的构建方式，搭建了一个适用于已知道路线驾驶工况的MPC控制算法。项目中包括以下模块： - MPC模型预测控制模块 - 参考线路提供参考轨迹 - 数据更新模块用于处理输入数据和状态信息的变化 - 动态车辆动力学模拟现实中的汽车行为 上述每个部分的数据都可以在Simulink环境中实时查看，便于调试与分析。此外，本项目还提供了： - Matlab Simulink源代码文件 - 详细的建模说明文档以帮助理解各个模块的功能和设计思路 - 相关的参考资料及文献支持进一步的学习研究

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  • 在MATLAB Simulink 2021a中进行MPC模型预测控制（路径跟踪）仿真的模块化建模和实时数据分析
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    本项目介绍如何使用MATLAB Simulink 2021a创建模块化的MPC模型预测控制系统，专注于路径跟踪仿真，并实现实时数据的采集与分析。 在Matlab Simulink 2021a环境下进行MPC（模型预测控制）路径跟踪仿真的模块化建模与实时数据查看：该仿真使用了模块化的构建方式，搭建了一个适用于已知道路线驾驶工况的MPC控制算法。项目中包括以下模块： - MPC模型预测控制模块 - 参考线路提供参考轨迹 - 数据更新模块用于处理输入数据和状态信息的变化 - 动态车辆动力学模拟现实中的汽车行为 上述每个部分的数据都可以在Simulink环境中实时查看，便于调试与分析。此外，本项目还提供了： - Matlab Simulink源代码文件 - 详细的建模说明文档以帮助理解各个模块的功能和设计思路 - 相关的参考资料及文献支持进一步的学习研究
     
  • 基于MATLAB Simulink 2021a的MPC模型预测控制(路径跟踪)仿真分析
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    本研究采用MATLAB Simulink 2021a进行MPC（模型预测控制）在车辆路径跟踪中的仿真分析，优化了路径跟随性能。 基于Matlab Simulink 2021a的MPC模型预测控制（路径跟踪）仿真研究主要围绕利用模块化建模方法搭建适用于驾驶场景模拟及实时数据分析的系统展开。该系统包括MPC模型预测控制模块、参考线模块、数据更新模块和动态车辆动力学模块，每个部分的数据都可以在Simulink中进行实时查看。 本项目不仅提供了基于Matlab Simulink 2021a的源代码文件，还附带有详细的建模说明文档及相关参考资料。它特别适合于提前给定道路线驾驶工况场景的应用，并采用MPC模型预测控制技术实现路径跟踪功能。
     
  • 基于Simulink的MPC模型预测控制仿真
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    本研究利用Simulink平台构建了MPC（模型预测控制）系统，并进行了详尽的仿真分析，旨在优化控制系统性能。 MPC模型预测控制器的Simulink仿真与视频演示适用于学习MPC算法编程，适合本硕博等教研使用。请注意：测试请使用Matlab 2021a或更高版本，并且不要直接运行子函数文件。在运行时，请确保Matlab左侧的当前文件夹窗口是工程所在路径。具体操作步骤可以参考提供的视频演示进行学习。
     
  • 基于强化学习和MPC模型预测控制的车辆变道轨迹跟踪MATLAB仿真
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    本研究利用强化学习与MPC（模型预测控制）技术，在MATLAB环境中进行车辆变道轨迹跟踪的仿真分析。通过优化算法，实现高效且安全的自动驾驶变道策略。 基于强化学习与MPC（模型预测控制）算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真适用于Matlab 2021a或更高版本运行。
     
  • MPC模型预测控制的Matlab仿真程序_MPC_MPC模型预测_MATLAB仿真_MPCmatlab
    优质
    本资源提供MPC（模型预测控制）在MATLAB中的仿真程序，涵盖MPC的基本原理及应用实例，适用于学习与研究。 这段文字描述了一个MPC模型预测控制的仿真程序，该程序是一个m文件，包含了对模型预测控制的理解，并有助于将理论与实践相结合。
     
  • 基于Simulink 2016b的MPC（MPCC）模型预测控制仿真
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    本研究利用Simulink 2016b软件进行MPC及MPCC模型预测控制仿真实验，探索其在复杂工业过程中的优化应用。 模型预测电流控制（MPCC）可以通过Matlab/Simulink进行仿真。可以参考殷芳博的硕士论文《基于电压矢量快速筛选的永磁同步电机改进预测转矩控制》，其中介绍了相关的算法，可供搭建仿真实验时参考。这段文字使用的是2016b版本的相关工具和软件环境。
     
  • MPC路径跟踪_simcar_MPC_MPC跟踪_MPC仿真_路径跟踪
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    本项目专注于汽车路径跟踪技术的研究与开发，采用模型预测控制(MPC)算法进行车辆轨迹优化和实时调整。通过SimCar平台模拟测试，验证了MPC在复杂环境下的高效性和稳定性。 使用Carsim与Matlab进行联合仿真，实现车辆跟踪双移线曲线的功能。
     
  • 基于Simulink的强化学习MPC模型预测控制算法仿真及其在车辆变道轨迹跟踪中的应用+仿真模型+Word文档
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    本文提出了一种基于Simulink平台的强化学习与MPC结合的模型预测控制算法，并应用于车辆变道轨迹跟踪中。通过详细的仿真验证了该方法的有效性，提供了相应的Simulink仿真模型及报告文档。 领域：MATLAB 内容：基于Simulink的强化学习MPC（模型预测控制）算法仿真，并应用于车辆变道轨迹跟踪控制领域。本项目包括完整的仿真模型及Word文档。 用处：用于学习强化学习与MPC模型预测控制算法编程。 指向人群：适用于本科生、研究生和博士生等教学研究使用。 运行注意事项： - 使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试。 - 运行文件夹中的Runme_.m脚本，不要直接运行子函数文件。 - 确保在MATLAB左侧的“当前文件夹”窗口中选择正确的工程路径。具体操作可参考提供的录像视频。