UUV_Simulator是一款基于ROS和Gazebo开发的软件包,专注于水下无人航行器(UUV)的仿真。该工具为研究人员及开发者提供了一个全面、逼真的环境来测试与优化水下机器人的算法与性能。
uuv_simulator:使用该模拟器来仿真无人水下航行器(UUV)。这是一个包含多个软件包的集合,这些软件包提供了在ROS环境中模拟水下航行器所需的插件与应用程序。如果您基于此模拟器进行研究并发表成果,请引用以下文献:
@inproceedings{Manhaes_2016,
doi = {10.1109/oceans.2016.7761080},
year = 2016,
month = {sep},
publisher = {{IEEE}},
author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui}