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船舶模型遥控程序

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简介:
简介:本项目旨在开发一套先进的船舶模型遥控程序,通过无线通信技术实现对各类小型船舶模型的精准操控。该系统支持多船控制、航线规划及障碍物避让等功能,为航海模型爱好者提供智能化操作体验。 船模遥控代码使用的是STM32f1系列的C8T6主控板,并通过NRF通信方式进行数据传输。

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    简介:本项目旨在开发一套先进的船舶模型遥控程序,通过无线通信技术实现对各类小型船舶模型的精准操控。该系统支持多船控制、航线规划及障碍物避让等功能,为航海模型爱好者提供智能化操作体验。 船模遥控代码使用的是STM32f1系列的C8T6主控板,并通过NRF通信方式进行数据传输。
  • YUPENG-Vessel.rar_Nomoto_Nomoto__自由度
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    本资源包包含用于分析和设计船舶的关键Nomoto模型文件,适用于研究与工程应用。提供详细的船舶自由度计算,助力船舶性能优化。 船舶转向控制采用二自由度的NOMOTO模型作为系统模型。
  • 021751101231601_运动研究__MMG_
    优质
    本项目船舶模型与船舶运动研究专注于利用先进的计算机模拟和物理模型,深入探索不同环境下船舶的动力性能、稳定性及操纵性。通过MMG(多体数学模型)技术,为船舶设计优化提供科学依据,提升海上航行的安全性和效率。 使用MATLAB编写的船舶运动模型MMG以及完成船舶旋回圈的相关工作。
  • FMRLC_Tanker.zip_MATLAB__MATLAB_制_航向_航向
    优质
    本资源包提供了一个基于MATLAB的船舶控制系统模型,专注于优化船舶在航行过程中的航向控制。通过模拟各种海上条件下的操作,它为研究人员和工程师提供了评估和改进船舶稳定性和操纵性的平台。 船舶航向控制的一个实用程序可以进行仿真运行。
  • 运动_MATLAB_;航向_PID_制_
    优质
    本项目利用MATLAB平台开发了模拟船舶运动的程序,并实现了基于PID算法的船舶航向控制系统,以优化船舶航行稳定性与精度。 MATLAB基于PID的船舶航向控制程序涉及使用MATLAB编写一个自动控制系统,该系统利用比例-积分-微分(PID)算法来调整船舶的方向以保持预定的航行路线。这样的程序能够帮助提高船舶导航的精确性和稳定性,减少人为操作误差和提升安全性。
  • EPLAN主机图纸23000
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    本资料为EPLAN绘制的船舶主机遥控系统电气原理图,编号23000,涵盖控制系统核心电路设计及接线规范,适用于船舶工程技术人员参考学习。 在现代船舶工程领域里,主机遥控系统具有至关重要的作用,它确保了船舶的安全与高效航行。EPLAN是一款广泛应用于电气设计的高级软件,在绘制及优化船舶主机遥控系统的图纸方面发挥了重要作用。本段落将深入探讨23000系列船舶主机遥控系统的EPLAN图纸,并揭示其背后的设计理念、工作原理以及关键要素。 一、概述 主机遥控系统是控制船用主推进设备的核心部分,负责远程操控发动机的启动、停止及速度调节等任务,同时能够检测和防止故障的发生。23000系列的主机遥控系统专为大型船舶或特定作业环境设计,提供了一套成熟且可靠的解决方案。 二、EPLAN图纸的应用 借助于强大的电气设计功能如自动生成电缆清单、接线图以及原理图等功能,EPLAN软件显著提高了工程效率与准确性。在23000系列主机遥控系统的EPLAN图纸中,则详细展示了系统的电气布局、信号传输路径及各组件间的连接关系等信息,为设备的安装调试和维护提供了明确指引。 三、系统结构解析 该控制系统主要由以下几个关键部分构成: 1. 操纵台:供船员操作使用界面,包括各种控制手柄按钮以及显示器。 2. 控制单元:接收并处理来自操纵台指令,并执行相应的逻辑控制任务。 3. 伺服机构:根据控制单元命令调整发动机的燃油供给量和排气阀开度等参数。 4. 监测装置与反馈系统:负责监测引擎状态并将信息回传至控制器。 5. 故障诊断及保护模块:监控整体系统的运行状况,预防过载或异常操作情况的发生。 四、EPLAN图纸中的重要元素 在相关文档中(例如“主机遥控.pdf”),我们可以发现: 1. 原理图:展示了各电气元件之间的连接关系,涵盖电源继电器接触器等。 2. 接线图:详尽标明了各个部件的实际接线位置信息,便于现场施工安装工作。 3. 零件清单:列出所使用的所有电气设备和配件名称及规格型号,方便采购与库存管理。 4. 功能描述:解释各控制回路的具体作用机制,有助于理解整个系统的运作原理。 五、设计实施要点 在设计23000系列船舶主机遥控系统时,需着重考虑以下几点: 1. 安全性:确保系统具备多重安全保护措施如自动隔离故障和紧急制动功能。 2. 可靠性:选择质量上乘的电气元件以保证长期稳定运行性能。 3. 用户友好度:操纵台布局设计应直观简洁易于操作,帮助船员快速掌握使用方法。 4. 维护便利性:系统架构需便于日常维护检查和故障排除工作。 综上所述,《23000船舶主机遥控》的EPLAN图纸提供了一个全面详尽的设计方案,涵盖了从硬件选择到软件逻辑设计等各个方面。通过深入理解和应用这些技术资料,不仅能保障主机遥控系统的顺利实施,还能为后续的维修保养与升级改进过程奠定坚实基础。
  • MMG分析
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    本研究聚焦于船舶机械优化管理(MMG)模型分析,探讨其在提高船舶运营效率与经济效益中的应用价值,并提出改进建议。 船舶建立数学模型可以分为两种方法:第一种是从基本运动方程出发,包括以日本学派为代表的船舶运动分离型数学模型和以欧美学派为代表的整体型船舶运动数学模型。
  • 一阶Nomoto
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    《船舶一阶Nomoto模型》简介:该模型是研究船舶运动的重要工具之一,主要用于描述和预测船舶在波浪中的纵摇、升沉及纵荡响应特性,为船舶设计与海洋工程提供理论支持。 这段文字描述的是一个MATLAB源代码项目,该代码不是Simulink模型,并且基于辨识模型获得的参数进行Z形试验。
  • 非干扰.zip_nomoto_回转_回转试验__
    优质
    本资料包含非干扰.zip_nomoto_回转_回转试验_船舶_船舶模型,提供详细的船舶模型回转试验数据及分析,适用于研究与教学。 在无干扰情况下,船舶的回转性试验可以通过验证二阶NOMOTO模型来进行。
  • 集装箱3D
    优质
    本产品为高度精确的集装箱船舶3D模型,适用于各种设计软件。它拥有详细的结构和逼真的外观,广泛应用于海事规划、教育及娱乐等领域。 集装箱船3D模型适用于集装箱船的设计。