CarSim和Simulink的联合仿真

简介：
本项目聚焦于运用CarSim与Simulink进行车辆动力学建模及控制系统设计的联合仿真技术研究，旨在优化汽车性能分析。 控制输入包括轮胎与路面之间的力和力矩、弹簧及阻尼的力、转向系统的角度、传动系的力矩以及制动力矩和制动压力，还包括风的作用产生的任意力和力矩。图2.1展示了CarSim导入变量分类。 我们可以在Simulink中定义这些变量，或者在其他软件中定义后导入到Simulink模型中。导入的变量会叠加到CarSim内部相应的已存在变量上。 导出的变量可以应用于用户自定义的Simulink模型之中，而CarSim提供了多达560个导出变量选项，例如车辆的位置、姿态及运动相关的各种参数等。图2.2显示了这些导出变量的具体分类情况。 图2.3为一个例子，展示了如何利用CarSim软件与Simulink进行联合仿真操作。具体来说，它提供了一个简单的驾驶员模型示例来说明二者结合使用的方法和效果。