本教程介绍如何在使用Qt框架开发Android应用时，集成并调用外部的libusb库，实现与USB设备的通信。
在Android平台上开发人员通常使用Java API与设备交互，但有时为了访问低级别的硬件接口如USB设备，则需要使用像libusb这样的库。libusb是一个开源的跨平台库，它提供了一种标准化的方式来与USB设备通信。在Qt for Android环境中调用libusb可以实现直接通过Android设备的USB端口进行通信，而无需依赖于Android USB主机模式API的优势在于可以在没有获取root权限的情况下操作USB设备。
本段落将深入探讨如何在Qt for Android项目中集成和使用libusb库。
要将libusb引入到Qt项目中，你需要下载其源代码并为Android平台编译。这通常涉及以下步骤：
1. 下载libusb源代码：你可以从官网或者通过Git克隆获取最新版本。
2. 配置构建环境：确保已经安装了Android NDK，这是编译C++库所必需的工具链。
3. 配置并编译libusb：使用NDK的交叉编译功能，设置对应的Android架构（如armeabi-v7a、arm64-v8a等），执行configure脚本并进行make操作。
完成编译后，你会得到一个静态库文件和相应的头文件。接下来需要将这些文件添加到你的Qt for Android项目中：
1. 在.pro文件中，添加库和头文件路径：
```pro
android {
LIBS += -L$$PWDpath/to/compiled/libusb -lusb
INCLUDEPATH += $$PWDpath/to/headers
}
```
2. 将编译好的libusb库文件复制到项目的`android/src/main/jniLibs`目录下的相应架构子目录下，例如`armeabi-v7a`或`arm64-v8a`。
在Qt代码中使用libusb时，首先需要包含必要的头文件，然后可以创建libusb上下文并进行设备枚举：
```cpp
#include
初始化libusb上下文
libusb_context *context = NULL;
int result = libusb_init(&context);
if (result != 0) {
// 处理初始化错误
}
枚举USB设备
libusb_device **devices;
int deviceCount = libusb_get_device_list(context, &devices);
for (int i = 0; i < deviceCount; ++i) {
libusb_device_descriptor descriptor;
int descResult = libusb_get_device_descriptor(devices[i], &descriptor);
if (descResult == 0) {
// 处理每个设备，例如打印设备信息
}
// 释放资源
libusb_free_device_list(devices, 1);
}
清理libusb上下文
libusb_exit(context);
```
需要注意的是，在Android上使用libusb不直接支持异步IO，所以可能需要自定义线程或使用Qt的QThread来处理USB设备的数据传输。此外，由于在Android上的使用涉及权限问题，因此需要声明相应的权限：
```xml
```
为了请求运行时所需的USB权限，在Qt代码中可以通过实现一个监听器并在设备连接时调用相应方法来完成。例如：
```cpp
#include
#include
void requestUsbPermission() {
QAndroidJniEnvironment env;
QAndroidJniObject activity = QtAndroid::androidActivity();
QAndroidJniObject permission(android/hardware/usb/UsbDevice);
activity.callMethod(requestPermissions, (Ljava/lang/String;)V,
permission.object());
}
```
通过以上步骤，你可以在Qt for Android应用中成功调用libusb库，并实现与USB设备的通信。这在没有root权限的情况下可以完成操作，这对于开发需要与USB设备交互的应用具有很高的实用价值。
5星
