多机器人路径规划算法的Python实现：一种方法集合

简介：
本书《多机器人路径规划算法的Python实现：一种方法集合》汇集了多种针对多机器人的路径规划算法，并提供详细的Python代码实现，旨在为读者提供全面的学习和应用资源。 Python中的多代理路径规划介绍 该存储库包含了一些使用Python实现的多主体路径规划算法。当前已实现以下算法： - 依存关系：通过运行命令安装必要的依赖项。 ``` pip3 install -r requirements.txt ``` 集中式解决方案： 在这些方法中，中央计划者负责向机器人提供路线规划。 优先的安全间隔路径规划（SIPP）是一个局部规划器，在考虑环境中的静态和动态障碍物后，可以生成无冲突的路径。 在多代理路径规划的情况下，环境中其他主体被视为动态障碍物。 执行： 对于使用SIPP进行多代理优先级计划，请运行以下命令： ``` cd ./centralized/sipppython3 multi_sipp.py input.yaml output.yaml ``` 结果可视化： 要生成可视化的结果，请运行以下命令： ``` python3 visualize_sipp.py input.yaml output.yaml ``` 录制视频： 使用如下命令可以创建视频记录： ``` python3 v ```