
基于ROPNet项目的ModelNet40数据集模型训练
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简介:
本项目采用ROPNet框架,在ModelNet40数据集上进行深度学习模型训练,旨在优化三维物体分类性能。
本项目包括两个模型文件:min_loss.pth 和 min_rot_error.pth。该项目提供了一个配准效果良好的点云模型,但并未发布预训练模型。因此,博主基于作者公布的代码,并使用默认参数进行了约450个epoch的训练(完整训练周期为600个)。所得到的模型精度与论文报告的结果略有不同,但仍保持了领先的性能水平。
在训练过程中,最终loss值为:Loss: 0.1087, Error R: 2.2862, Error t: 0.0218, anisotropic R(mse, mae): 2.6079, 1.1766;anisotropic t(mse, mae):0.0224,0.0103。
在测试阶段,模型表现出以下效果:
- Error R error: 1.6421
- Error t error: 0.0171
- anisotropic mse R error: 1.9071
- anisotropic mae R error: 0.8711
- anisotropic mse t error : 0.0177
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