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Jetson AGX Orin Series Pinmux Config Template 1.5.xlsm

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简介：
Jetson AGX Orin Series Pinmux Config Template 1.5.xlsm是一款专为NVIDIA Jetson AGX Orin设计的电子表格模板，用于配置引脚复用设置，优化硬件性能。 Nvidia Jetson AGX Orin Pinmux配置表提供了关于如何配置Jetson AGX Orin开发板引脚复用的详细信息。这些配置帮助开发者正确地设置硬件接口，以满足特定应用的需求。

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  • Jetson AGX Orin Series Pinmux Config Template 1.5.xlsm
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    Jetson AGX Orin Series Pinmux Config Template 1.5.xlsm是一款专为NVIDIA Jetson AGX Orin设计的电子表格模板，用于配置引脚复用设置，优化硬件性能。 Nvidia Jetson AGX Orin Pinmux配置表提供了关于如何配置Jetson AGX Orin开发板引脚复用的详细信息。这些配置帮助开发者正确地设置硬件接口，以满足特定应用的需求。
     
  • Jetson TX2 Generic Customer Pinmux Template
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    这段文档提供了一个针对NVIDIA Jetson TX2平台的通用客户引脚复用配置模板，帮助开发者灵活地配置和控制硬件接口。 Jetson TX2引脚的Excel对照表可用于计算物理引脚与虚拟引脚之间的映射关系。
     
  • Jetson AGX Orin用户指南
    优质
    《Jetson AGX Orin用户指南》是一份全面介绍英伟达Jetson AGX Orin开发套件的文档。它为开发者提供了硬件设置、软件安装和应用开发等多方面的指导，帮助他们快速上手并充分利用该平台的强大功能进行AI项目开发。 硬件架构、软件及开发套件的相关信息。
     
  • Jetson AGX Xavier Series Datasheet DS09654002 v1.5.pdf
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    该文档是NVIDIA Jetson AGX Xavier系列产品技术规格书的第1.5版，详述了此AI超级计算机模块的各项参数与性能指标。 Jetson-AGX-Xavier-Series-Datasheet提供了关于NVIDIA Jetson AGX Xavier系列硬件的详细技术规格和技术参数，包括处理器性能、内存容量、存储选项以及各种接口和支持的技术特性等信息。这份数据手册是开发者、工程师和研究人员了解该系列设备功能和应用的重要资源。
     
  • NVIDIA AGX Xavier Pinmux配置及GPIO映射
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    本文介绍了NVIDIA AGX Xavier平台上的Pinmux配置方法及其GPIO映射技术，帮助开发者更好地理解和利用其硬件资源。 资源包含两个表格：Jetson_AGX_Devkit_Pinmux_Configuration_Template.xlsm 和 Jetson-Xavier-GPIO-mapping.xlsx。这两个表格是Nvidia官网提供的Jetson AGX Devkit数据表的配套资料，旨在帮助系统设计师为每个新系统设计指定pinmux配置。 该电子表格说明了SoC Ball名称如何映射和配置到模块Pin名称，并支持设备树生成。有关详细信息，请参阅L4T文档中的配置Pinmux、GPIO和PAD部分。此电子表格能够自动突出显示多种pinmux配置问题，例如MPIO、信号或控制器工作表上的错误以粉红色高亮。 在下拉列表中选择Customer-Readme 和 Jetson_AGX_DevKit 选项可以查看相关说明。
     
  • Jetson AGX Xavier 学习资料.pdf
    优质
    本PDF文档为开发者提供详尽的学习资源与教程，帮助掌握NVIDIA Jetson AGX Xavier平台的各项功能和开发技巧。 JETSON AGX XAVIER官方指导手册支持NVIDIA JetPack和DeepStream SDKs以及CUDA®、cuDNN和TensorRT软件库，该工具包提供了所有你需要的工具，让你可以立即开始工作。由于采用了全新的NVIDIA Xavier处理器，其性能比前代产品Jetson TX2高出二十倍以上，能效则提高了十倍以上。
     
  • Jetson AGX Xavier + Darknet ROS——编译错误
    优质
    本文探讨了在Jetson AGX Xavier平台上使用Darknet与ROS结合时遇到的编译问题，并提供了解决方案和优化建议。 CMake 错误出现在 optrosmelodicsharecatkincmakecatkinConfig.cmake 文件的第 83 行：找不到由“darknet_ros_msgs”提供的包配置文件，具体来说是以下两个名称中的任何一个： - darknet_ros_msgsConfig.cmake - darknet_ros_msgs-config.cmake 需要添加安装前缀。
     
  • 双Jetson AGX Xavier PCIe端点设计指南
    优质
    《双Jetson AGX Xavier PCIe端点设计指南》旨在为开发者和工程师提供全面指导，帮助其掌握使用两块Jetson AGX Xavier模块通过PCIe连接进行硬件设计、配置及优化的技巧与策略。 《NVIDIA Jetson AGX Xavier系列PCIe Endpoint设计指南》是一份专业文档，旨在指导开发者使用双Jetson AGX Xavier模块进行高效、稳定的PCI Express（PCIe）Endpoint设计。 Jetson AGX Xavier是NVIDIA推出的一款高性能计算模块，适用于AI、机器学习和自动化系统的开发。它内置了强大的多核ARM CPU、GPU以及深度学习加速器，能够提供卓越的处理能力。作为PCIe Endpoint，它可以连接到主控制器或另一个设备，在系统中充当从属部件进行通信。 本设计指南的主要内容如下： 1. **概述**：这部分介绍了Jetson AGX Xavier在作为PCIe Endpoint时的基本概念，并解释了如何利用其特性优化数据传输性能。 2. **附件**：提供了与硬件布局和连接相关的图纸、电路图等支持材料，帮助开发者理解硬件设计。 3. **软件考虑**：讨论实现PCIe Endpoint功能所需的软件层面问题，包括驱动程序开发、系统配置和固件更新等内容。 4. **Jetson AGX Xavier开发者套件配置为PCIe卡**：详细说明了如何将开发套件转换成可插入主板的PCIe插槽的形式，并介绍了硬件设置与连接方法。 5. **设置与连接**：提供了初始化步骤，使Jetson AGX Xavier可以作为主系统的存储扩展或网络接口。这些步骤涵盖了内存页面和以太网接口两种模式。 6. **图例**：包括了示意图、电路板布局及信号交换图等图片，帮助读者直观理解硬件设计。 该文档自2019年首次发布以来经过多次修订，反映了Jetson AGX Xavier系列模块以及NVIDIA标准的最新发展。例如，在版本1.3中删除了一些已不再适用的内容描述以适应技术进步。 通过遵循这份设计指南，开发者能够充分利用Jetson AGX Xavier的强大性能来构建高效的PCIe Endpoint解决方案，并满足嵌入式系统对高速数据处理和低延迟通信的需求。对于需要在有限空间内实现高性能计算的项目（如自动驾驶汽车、无人机或工业自动化系统）而言，这样的设计具有重要的价值。
     
  • NVIDIA 英伟达 Jetson Orin 模块设计指南
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    本指南详述了英伟达Jetson Orin模块的设计原则与实践，旨在帮助开发者和工程师优化硬件集成、散热管理及系统性能。 ### NVIDIA-英伟达-Jetson Orin 模块设计指南关键知识点解析 #### 标题及描述概览 文档“NVIDIA-英伟达-Jetson Orin 模块设计指南”明确指出其内容是关于Jetson Orin系列模块的设计指导。该文档为开发人员提供了详细的硬件设计指南，特别是针对Jetson Orin NX和Nano系列。 #### 关键知识点分析 ##### 1. 文档历史与版本变更 - **初版发布日期**: 2022年4月25日。 - **重大更新**: - 2022年9月30日，文档加入了对Orin Nano系列模块的支持，并且更新了多个章节。具体包括： - Section 3.1: 描述添加了PCIe到NVMe配置作为二级启动存储的选项； - Table 6-1 和 Section 6.1：描述SYS_RESET*信号行为，强调载体板必须支持5V VDD_IN电压（更高VDD_IN是可选的）； - Figure 6-4: 更新了电源按钮供电序列图中的遗漏文本。 - 2022年12月20日，文档进一步更新内容涉及存储选项、UPHY块、SLEEPWAKE*和SYS_RESET*等关键细节。 ##### 2. 存储选项 - **USB 和 PCIe**: 版本1.0中提到，在Jetson Orin NX与Nano系列模块上可以使用USB 3.2或PCIe接口进行存储扩展。此更新增强了模块的灵活性，使用户能够根据具体应用场景选择最合适的存储方式。 ##### 3. 电源管理 - **SYS_RESET***: 描述了在载体板控制下SYS_RESET*信号的行为，确保系统启动过程中的稳定性。 - **VDD_IN**: 载体板必须支持5V VDD_IN电压以保证不同环境下的稳定运行。 - **SHUTDOWN_REQ***: 更新描述移除了不准确信息，提高文档准确性。 ##### 4. 接口映射 - 对UPHY映射表进行了修正，确保Jetson Orin NX和Nano系列模块接口的正确性。同时纠正了DPAUX引脚的PN错误。 ##### 5. 总结 《NVIDIA-英伟达-Jetson Orin 模块设计指南》是一份详尽的设计文档，为开发人员提供了关于Jetson Orin NX和Nano系列模块的所有必要信息。经过多次更新和完善，该文档覆盖了从初始设计到详细接口映射的各个方面，确保开发者能充分利用其强大功能以满足各种应用需求。
     
  • 在AGX Xavier/Orin上进行OpenCV4源码安装包的安装
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    本教程详细介绍了如何在NVIDIA AGX Xavier或Orin平台上从源代码编译和安装OpenCV4，适用于需要自定义配置或最新特性的开发者。 在嵌入式设备如NVIDIA AGX Xavier或Jetson Orin上进行OpenCV4的源码安装是一项重要的任务，尤其对于需要高效计算机视觉处理的应用来说。OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，包含了众多图像处理、机器学习以及深度学习的算法，广泛应用于机器人、自动驾驶、无人机等领域。 让我们详细了解一下如何在AGX Xavier或Orin这样的嵌入式平台上安装OpenCV4源码。以下步骤将指导你完成整个过程： 1. **环境准备**：确保你的系统已经安装了必要的基础工具，包括GCC编译器、CMake构建系统以及Git版本控制系统和相关的开发库。 2. **获取源码**：从官方仓库克隆源码。 3. **配置CMake**：进入源码目录，创建一个构建目录并进入，然后使用CMake进行配置。你需要指定OpenCV和OpenCV Contrib的路径，并开启CUDA支持以适应GPU加速。 4. **编译与安装**：使用make命令编译源码，这可能需要一段时间。 5. **验证安装**：编写简单的Python或C++程序来验证OpenCV是否正确安装。 6. **优化与性能**：为了进一步提升在AGX Xavier或Orin上的性能表现，可以调整CUDA的计算能力设置或者根据具体应用需求修改编译选项。例如，如果设备支持更高版本的CUDA架构，则可适当改变相应配置参数值。 以上就是在NVIDIA AGX Xavier或Jetson Orin上源码安装OpenCV4的具体步骤。实际操作中需考虑跨平台兼容性、内存限制及功耗等因素，并根据项目需求对编译选项进行适当的调整和优化。同时，保持库的更新也是持续维护工作的重要一环。