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Leap Motion Touch Designer中用于重建3D手骨骼的设置。

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简介：
飞跃手的骨架DERIVATIVE TouchDesigner 是一款实时交互式应用程序，作为其中一个内置 LeapMotion 支持的平台，它能够将手部骨骼和手势数据导入开发过程中，通过其 CHOP 模块实现。 为了准确地重建手部运动轨迹，需要仔细配置骨骼层次结构以及反向运动学参数，具体设置请参考项目文件中提供的详细说明。 若要充分利用 LeapMotion 功能，您需要下载 LeapMotion SDK。 该项目已经在 TouchDesigner 088 版本中进行了验证。 您可以获得一个免费版本，但该版本具有分辨率限制（低于 1260x1260）。

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  • Leap-Motion-Hand-Skeleton: 基于Leap Motion和TouchDesigner的3D手部骨骼重建配置
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    Leap-Motion-Hand-Skeleton是一个利用Leap Motion传感器与TouchDesigner软件结合，实现高精度3D手部骨骼实时捕捉及动态展示的技术方案。 DERIVATIVE TouchDesigner 是一种实时交互式应用程序，并且是支持 LeapMotion 的平台之一。它可以通过 CHOP 引入手部骨骼和手势数据以进行开发。为了重建手部运动，必须正确设置骨骼层次结构以及反向运动学参数，请参考项目中包含的相关文件。 若要使用 LeapMotion 功能，则需要下载 LeapMotion SDK 。该项目已在 TouchDesigner 088 版本上进行了测试，并且可以免费获取该软件的试用版（但分辨率受限于1260x1260以内）。
     
  • Unity中的骨骼配置
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    《Unity中的骨骼配置》是一篇介绍如何在Unity引擎中设置和调整2D或3D模型骨骼的文章，适合游戏开发者学习参考。 无需额外的建模软件，在Unity3D内部可以直接为模型添加可控制骨骼。在场景中创建两个依托点：bone作为运动骨骼，而bone2则作为静止骨骼。通过调整bone的碰撞盒来设置绑定参考范围。
     
  • 适用于Leap Motion的拟真手部模型
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    这是一个专为Leap Motion设计的高度仿真的手部模型资源。它能够提供逼真的手指动作捕捉和互动体验，适合开发虚拟现实或增强现实应用。 在我的博文中提到的那个手部模型，在导入后打开real hand场景即可看到，并且可以直接通过Leap Motion进行控制。此外，我还对代码进行了修改，解除了对手部模型放大缩小的限制。
     
  • Leap Motion开发手册中文版
    优质
    《Leap Motion开发手册中文版》为开发者提供了关于如何使用Leap Motion控制器进行手势识别和3D运动追踪的详细指南与教程。 Leap Motion官方中文文档有助于更方便地进行Leap Motion的开发。
     
  • Leap-Motion-手势控制：用于基本系统托盘应用的Leap Motion控制器手势处理系统
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    Leap Motion控制器是一款革命性的手势控制系统，专门设计用于与计算机操作系统进行互动。它能够精准地捕捉手部和手指的动作，使用户可以通过简单的手势来操作基本系统托盘中的应用程序，提供了直观且高效的人机交互体验。 Leap Motion 手势控制使用一些 Leap Motion 手势的简单系统托盘应用程序：画一个圆圈滚动（顺时针向下）；做一个按键手势向下移动1行、向上/向下滑动以按下Home/End键，向左/向右滑动进行Ctrl+Tab和Ctrl+Shift+Tab操作（大多数浏览器中的选项卡切换）。
     
  • 动力外骨骼手环装置
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    动力外骨骼手环装置是一种辅助穿戴者增强手臂力量与灵活性的技术装备，适用于康复医疗、工业搬运及日常护理等多个领域。 在过去的十年里，柔软且操作简便的机器人外手套引起了越来越多的关注。这些系统的应用范围广泛，从增强健康个体的能力到帮助因麻痹或中风而丧失活动能力的人们恢复功能。尽管该领域已经取得了显著的进步，但大多数现有的解决方案仍然显得笨重和昂贵，并需要外部电源才能运行，此外它们也不够耐用。 我们的项目专注于开发一种适应性强（欠驱动且顺应性）、由肌腱驱动的可穿戴式外骨骼手套。我们提出了一种紧凑、经济实惠并且轻便的辅助设备，旨在为用户提供增强抓握能力的功能。 这种人体动力外骨骼手套的设计目标是提升用户的抓握能力，并确保操作简便性和直观性的同时延长使用时间，降低维护成本并保持低成本。该装置由四个部分组成：差速器模块、软手套、肌腱张紧和调节机构以及安全带（请参见下图）。 其中的差速器模块用于使肌腱拉力均匀分布，并确保抓握力量的有效传递。这种差异机制能够优化外骨骼手套的功能，使其更加高效地运作。
     
  • Leap Motion SDK
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    Leap Motion SDK是Leap Motion公司提供的软件开发工具包，允许开发者创建与手势识别硬件配合使用的应用程序和游戏。 LeapMotion SDK是一款专为开发者设计的强大工具，用于与Leap Motion控制器进行交互并实现先进的手势控制功能。这个控制器能够捕捉用户的手部动作，并将其转化为数字信号，在各种应用程序和游戏中创造自然、直观的用户体验。SDK（软件开发工具包）是集成技术到项目中的核心组成部分，它提供了必要的库文件、文档、示例代码以及开发工具。 在“Leapmotionsdk”压缩包中，我们可以期待找到以下关键内容： 1. **库文件**：包含不同编程语言如C++、C#或Java的库文件，这些库提供与控制器通信所需的接口。开发者可以引用这些库并调用特定函数来处理手部追踪数据。 2. **API文档**：详细解释了如何使用提供的库，包括各函数的功能、参数和返回值等内容。这对理解和应用Leap Motion功能至关重要。 3. **示例代码**：提供一些展示初始化控制器、获取手部数据及基于这些数据进行操作的项目实例。帮助开发者快速上手并理解手势识别集成方法。 4. **开发工具**：包括用于调试、性能分析等任务的辅助工具，如Leap Motion配置工具可以帮助调整设备设置以优化追踪效果。 5. **许可协议**：规定了SDK使用条款和条件，确保遵守相关规定避免法律问题。 6. **安装指南**：包含详细的步骤和系统要求帮助开发者顺利安装与配置SDK。 通过利用LeapMotion SDK，开发人员可以创建各种创新应用如虚拟现实体验、医疗模拟器、游戏控制器及艺术创作工具等。手势控制技术的引入能够显著增强用户体验，并提高交互过程中的自然度和效率。 为了充分利用这个SDK，开发人员需要具备一定的编程基础以及与支持语言相关的知识。同时熟悉3D空间坐标系统和计算机视觉原理也有助于理解Leap Motion的工作机制。在实际开发过程中不断尝试、调试及优化代码是必不可少的步骤，以确保手势识别准确性和响应速度。 总之，通过LeapMotion SDK开启了一扇通向未来交互方式的大门，使我们能够构建出更加直观生动的应用，并让数字世界与物理动作更为紧密地融合在一起。
     
  • Leap Motion 手势代码源码
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    Leap Motion手势代码源码提供了用于开发基于Leap Motion控制器的手势识别应用的编程资源和示例代码，帮助开发者实现精准的手部追踪功能。 Leap Motion手势源码详解 在IT领域内，Leap Motion技术提供了一种创新的人机交互方式：它通过高精度的手势识别让使用者能够直接用手部动作控制虚拟环境或应用程序。本段落介绍了一个基于C# 2010开发的项目，该项目专为 Leap Motion 设备设计，并实现了画圈和滑动等基本手势操作，可用于移动UI控件。 一、Leap Motion技术基础 1. 原理：Leap Motion利用光学传感器捕捉手部动作并通过复杂算法分析手部骨骼及手指运动来实现高精度的手势识别。 2. 安装与配置：需要将 Leap Motion 硬件连接至电脑，并安装官方提供的驱动程序和开发者工具，以进行后续编程工作。 二、C#编程环境 1. C# 2010：Microsoft .NET Framework 下的编程语言适用于 Windows 平台上的应用开发。其语法简洁且支持面向对象编程。 2. .NET Framework：由 Microsoft 提供的一个开发框架，提供丰富的类库使得开发者可以方便地调用系统功能和第三方库。 三、手势识别 1. 基础手势：“画圈”与“滑动”是常见的手势操作，在项目中被映射为旋转或滚动等交互动作。 2. Leap Motion API：通过Leap Motion SDK 提供的API，开发者可以获取手部骨骼信息及手指位置和运动方向来识别手势。 3. 事件处理：在C# 中定义事件处理器以响应特定的手势；例如当检测到画圈或滑动手势时触发相应的操作。 四、控件移动 1. UI 控件交互：项目实现了按手势移动UI控件的功能，通常涉及Windows Forms 或 WPF中的属性修改如Location 或 Transform。 2. 实时更新：在识别到手势后需要实时更新控件的位置信息以保持与手部动作同步。 3. 平滑移动：为了提供流畅的用户体验可能需要对控件移动过程进行平滑处理，避免跳跃式的移动效果。 五、代码实现 1. 类与方法：项目中包含了处理 Leap Motion 数据的类及解析手势和移动控件的方法。 2. 示例代码分析：对于关键部分如手势判断逻辑、事件绑定和控件更新可以详细解读帮助读者理解实现过程。 六、调试与测试 1. 调试工具：Visual Studio 的调试器可以帮助追踪代码执行流程，检查变量值以定位问题。 2. Leap Motion 模拟器：开发者工具中可能包含模拟器即使没有实物设备也能进行测试和调试。 总结而言，该项目展示了如何利用Leap Motion技术结合C#编程实现手势控制的交互应用。通过深入学习与实践可以进一步扩展手势库创建更多复杂且自然的交互体验提升人机交互效率及趣味性。
     
  • 适用于Leap Motion和VR的Unity3D仿真手模型
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    这款Unity3D资源提供了一个高度仿真的手部模型，专为Leap Motion设备及虚拟现实环境设计，支持精细的手势识别与交互操作。 Unity提供了一个高度精细的仿真手模型，并且自带动画效果。这个模型适用于VR环境或与Leap Motion控制器结合使用以实现对手部动作的精确控制。