《Modelica 3.6 语言规范中文版》为用户提供了一份详尽的指导手册，详细解释了Modelica建模语言的语法和语义。该版本将模型描述标准化，并支持跨学科系统级工程设计与仿真，助力工程师及科研人员提高工作效率并促进技术交流。
Modelica是一种专为系统建模设计的统一面向对象语言，在多领域模型构建中广泛应用。其3.6版本由位于瑞士林雪平的非营利组织Modelica协会开发，该语言具有免费且开放的核心特性，并能处理大型、复杂和异构系统的建模任务。它涵盖了广泛的工程领域，如机械、电气、液压控制和状态机子系统等，在机器人、汽车、航空航天等行业中也适用于机电一体化模型的设计与应用。
此外，Modelica还适合于过程建模和电力系统的生产与分配。该语言的模型基于微分方程、代数方程以及离散方程构建，并且无需用户手动求解特定变量，因为相关的工具能够自动处理这一流程。为了高效地处理包含成千上万方程式的大规模系统，Modelica设计时考虑了专用算法的应用。这种灵活性使得它成为硬件在环仿真（HIL）和嵌入式控制系统设计的理想选择。
语言规范3.6版中定义了以下关键概念：
1. **面向对象**：支持类、继承及封装等面向对象特性，允许创建可重用且模块化的模型组件。
2. **符号系统**：详细规定了Modelica中的关键字、标识符、操作符和标点符号以确保语言的一致性。
3. **类型系统**：包括连续与离散时间数值类型、字符串、数组及记录在内的丰富内置数据类型，以及用户自定义的类型支持。
4. **连接概念**：模型之间的自动匹配接口简化了构建复杂系统的难度，并且提高了维护效率。
5. **动态行为描述**：通过微分代数方程（DAEs）来表示系统的行为特征，工具能够自动识别并处理这些方程式。
6. **表达式和语句**：涵盖了算术、逻辑及关系运算符以及条件语句与循环等流程控制结构的使用方法。
7. **函数库支持**：提供了标准库供用户调用，包含了各种物理系统建模所需的组件，并允许自定义函数库开发。
8. **文档注释规定**：详细规范了注释格式和用途以增强模型解释性和理解性。
9. **包管理机制**：支持包的组织与导入功能以便于实现模块化设计及重用。
10. **编译求解过程**：Modelica工具负责将模型转换为可执行文件并解决方程系统，从而实现了系统的仿真和分析。
通过阅读这份规范，使用者可以深入了解语言的基本语法、语义以及应用方法，进而更好地使用Modelica进行复杂的建模与仿真任务。对于希望深入研究该领域的工程师及学者而言，此中文版文档是一份宝贵的参考资料。
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