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Arduino小车程序（C++/C）能够完成红外对管寻迹、手机蓝牙遥控以及超声波避障功能。

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简介：
您可以查阅其中提供的详细数据，这些数据是我针对我个人车辆进行的调整。阅读时，请根据您自身车辆的具体情况进行相应的修改。此外，对于蓝牙遥控功能，您可以在手机端和车辆端同时配置一个蓝牙串口，并根据个人喜好进行定制设置。

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  • Arduino小车程序(C++/C)支持红外寻迹、蓝牙遥控及超声波避障功能
    优质
    本项目是一款基于Arduino平台的小车控制程序，采用C++或C语言编写。具备红外线循迹、蓝牙远程操控以及超声波障碍物检测与规避三大核心功能。 可以参考其中的一些具体数据是我根据自己的小车调的，读着可以根据自己小车的具体情况做一些修改。对于蓝牙遥控可以在手机上下一个蓝牙串口应用，然后根据个人喜好进行编程配置。
     
  • 51智能小车资料（红外遥控、寻迹、红外避障、超声波避障、寻光、声控）
    优质
    本项目提供了一款多功能智能小车的设计与实现方案，包括红外遥控、自动循迹、红外及超声波避障、光线追踪和声音控制等多种功能。 2. 红外避障单独程序-PWM调速 3. 红外遥控控制小车程序 4. 红外遥控控制小车程序--PWM调速 5. 循迹（两路探头）巡黑线参考源程序 6. 循迹、红外避障、遥控综合程序--PWM调速 7. 循迹巡黑线+避障综合参考源程序 8. 寻光单独程序-PWM调速 9. 超声波避障程序（不带1602显示） 10. 声控单独程序-PWM调速
     
  • STM32小车的红外寻迹与超声波避障功能
    优质
    本项目开发了一款基于STM32微控制器的小车，具备红外线追踪路径及超声波障碍物检测双重智能功能，适用于自动导航和避障场景。 使用STM32最小系统板开发了一个小车项目，该项目集成了红外寻迹和超声波避障功能，并通过SPI接口的OLED显示屏进行数据展示。
     
  • 51单片机红外寻迹+蓝牙+超声波避障+红外及蓝牙控制源码
    优质
    本项目整合了多种传感器与通信技术，包括红外寻迹、超声波避障和蓝牙遥控功能，并提供完整的51单片机编程代码。 这段文字描述的是一个基于网上下载的寻迹源码进行改进后的项目。在原基础上增加了红外遥控、蓝牙遥控、超声避障以及超声跟随功能，并且每个模块都是独立运行的。上电后默认进入红外控制模式，用户可以通过按键选择不同的功能。该项目代码可供学习和实际使用，编译器为keil4。对于蓝牙遥控部分，则需要下载相应的蓝牙串口应用程序并配对成功才能实现远程操控的功能。
     
  • 带有超声波、红外避障及蓝牙功能的小车完整文件
    优质
    本项目提供一套集成了超声波传感器、红外避障系统和蓝牙模块控制的小车设计与制作教程，包括所有必要文档。 这是我刚开始自学单片机时开发的一个蓝牙超声波红外避障小车项目。对于入门学习来说非常有帮助，我当时写的代码注释也很详细，并附带了我使用的蓝牙软件。希望对需要的人有所帮助。 两年多过去了，我的积分从30分自动下调到了3分（这个情况发生在2020年1月7日）。
     
  • STM32蓝牙遥控寻迹避障小车
    优质
    简介：这款STM32蓝牙遥控寻迹避障小车集成了先进的微控制器和传感器技术，具备精准的路径追踪与障碍物规避功能。用户可通过智能手机等设备轻松操控，适用于教育、竞赛及个人项目开发等多种场景。 以STM32F103为主控芯片的蓝牙遥控四路循迹超声波避障小车，使用Keil进行编辑后即可运行，代码简洁明了。
     
  • 带有超声波避障和蓝牙遥控功能的智能小车.rar
    优质
    这款智能小车集成了超声波传感器以实现自动避障，并配备蓝牙模块支持手机远程操控。其灵活的设计适用于各种地面环境与应用场景，为用户带来便捷的操作体验。 超声波避障与蓝牙遥控小车已经调试完毕。此项目基于51单片机并使用了超声波模块和蓝牙模块。 代码如下： ```c push_val_left = 23; // 控制舵机向左转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S2 = S; push_val_left = 5; // 控制舵机向右转90度 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S4 = S; push_val_left = 14; // 控制舵机回到初始位置 timer = 0; while(timer <= 4000); // 等待400毫秒，使舵机转向到位 StartModule(); // 启动超声波模块并开始测量 Conut(); // 计算距离 S1 = S; ``` 这段代码实现了小车在接收到蓝牙指令后通过控制舵机调整方向，并利用超声波传感器检测前方障碍物的距离。
     
  • Arduino小车控制代码（带遥控、寻迹及避障功能）
    优质
    本项目提供一套完整的Arduino小车控制代码，集成了无线遥控、自动循迹和智能避障三大核心功能，适合初学者快速上手实践机器人编程。 大二期间制作了一个小车项目，对于刚开始学习Arduino的初学者可能会有所帮助，有兴趣的话可以参考一下。
     
  • 智能单片机小车资料：寻迹、蓝牙、红外与超声波功能详解
    优质
    本资料深入解析基于单片机的小车设计，涵盖寻迹、蓝牙遥控、红外避障及超声测距等实用技术。适合电子爱好者和工程师参考学习。 单片机智能车资料包含寻迹、蓝牙、红外和超声波源码。