该文件包含基于8086微处理器的步进电机控制方案。

简介：
步进电机的核心运作机制源于电磁铁的基本原理，其发展历程可以追溯到1830年至1860年间，随后在1870年之后，人们开始着重于将其应用于控制领域，最初的应用场景包括氩弧灯的电极输送机构，被认为是步进电机的前身。此后，步进电机得到了广泛的应用。步进电机作为一种开环控制源，能够将脉冲信号有效地转换成特定的角位移或线位移。在正常运行状态下，即非超载情况下，该电机的转速以及抵达的精确位置完全由输入脉冲信号的频率和脉冲数量决定，而不会受到负载的影响。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它便会驱动步进电机按照预定的方向旋转一个固定的角度，这个角度被称为“步距角”，电机以恒定的角度进行逐级旋转。通过精确控制脉冲的个数，可以实现对角位移量的精准控制，从而达到精确定位的目的。此外，通过调整脉冲频率的变化，还可以有效调节电机的转速和加速度，最终实现定速运行。