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基于YOLOv10和StrongSORT+OSNet的目标跟踪与重识别系统(含代码)

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简介:
本项目开发了一种结合YOLOv10检测模型及StrongSORT+OSNet跟踪与重识别算法的先进系统,提供高效准确的目标追踪解决方案,并开放源代码供研究使用。 YOLOv10结合StrongSORT+OSNet实现目标跟踪与重识别【附代码】 本段落介绍的功能包括: 参数解析与设置:通过argparse模块解析命令行参数,涵盖YOLOv10模型权重路径、视频源路径、输出保存路径、置信度阈值、IOU阈值以及StrongSORT跟踪模型和相关配置。 设备选择:根据系统是否支持CUDA来决定使用GPU还是CPU进行计算。 检测器初始化:通过Detector类初始化YOLOv10模型及StrongSORT跟踪器,并设定目标检测与追踪所需参数。该类还负责维护每个被追踪对象的轨迹信息。 视频处理:读取输入视频,获取其帧率和尺寸,设置输出视频编码格式并指定保存路径。 目标检测与跟踪:在每一帧中运用YOLOv10模型进行物体识别,获得边界框、置信度及类别信息。接着利用StrongSORT追踪器依据这些结果执行对象追踪,并更新每个目标的ID及其位置数据。 轨迹绘制:为每一个被追踪的对象描绘其移动路径,使用不同颜色区分各类别的目标。通过max_trajectory_length参数设定轨迹长度限制,在超过该值时自动截断以保持轨迹显示清晰流畅。

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客服
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  • YOLOv10StrongSORT+OSNet
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    本项目开发了一种结合YOLOv10检测模型及StrongSORT+OSNet跟踪与重识别算法的先进系统,提供高效准确的目标追踪解决方案,并开放源代码供研究使用。 YOLOv10结合StrongSORT+OSNet实现目标跟踪与重识别【附代码】 本段落介绍的功能包括: 参数解析与设置:通过argparse模块解析命令行参数,涵盖YOLOv10模型权重路径、视频源路径、输出保存路径、置信度阈值、IOU阈值以及StrongSORT跟踪模型和相关配置。 设备选择:根据系统是否支持CUDA来决定使用GPU还是CPU进行计算。 检测器初始化:通过Detector类初始化YOLOv10模型及StrongSORT跟踪器,并设定目标检测与追踪所需参数。该类还负责维护每个被追踪对象的轨迹信息。 视频处理:读取输入视频,获取其帧率和尺寸,设置输出视频编码格式并指定保存路径。 目标检测与跟踪:在每一帧中运用YOLOv10模型进行物体识别,获得边界框、置信度及类别信息。接着利用StrongSORT追踪器依据这些结果执行对象追踪,并更新每个目标的ID及其位置数据。 轨迹绘制:为每一个被追踪的对象描绘其移动路径,使用不同颜色区分各类别的目标。通过max_trajectory_length参数设定轨迹长度限制,在超过该值时自动截断以保持轨迹显示清晰流畅。
  • YOLOv5DeepSort
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    本项目采用YOLOv5模型进行高效目标检测,并结合DeepSort算法实现精准跟踪,适用于视频监控、自动驾驶等领域。 该工程将yolov5与deepsort相结合,利用yolov5算法识别目标并进行唯一标记,适用于视频中的移动目标实时识别与追踪。项目使用opencv库的算法实现撞线检测和计数功能。用户可以根据实际需求修改代码以满足开发过程中的不同要求,并且无需下载额外资源包,直接在yolov5虚拟环境中运行即可。此方案非常实用便捷。
  • YOLO检测
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    简介:YOLO(You Only Look Once)是一种高效的目标检测算法,能够实现实时目标检测、跟踪和识别功能,在计算机视觉领域具有广泛应用。 yolo3实现了目标检测、识别与跟踪功能,包括人和车。程序入口是app.py,在Python 3.7和TensorFlow 1.12.0环境下已测试通过。详细说明请参考代码中的注释。
  • SIFT
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    本项目提供了一套基于SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法实现目标跟踪功能的源代码,适用于计算机视觉领域的研究与开发。 本代码采用当前研究较为热门的SIFT算法对目标物体进行追踪(追踪效果良好)。
  • STM32人脸
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    本项目开发了一套基于STM32微控制器的人脸识别与跟踪系统,结合先进的机器学习算法实现高效准确的人脸检测和追踪功能。 【STM32 人脸识别与追踪技术详解】 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器,由意法半导体(STMicroelectronics)生产。在基于STM32的人脸识别及追踪项目中,我们主要探讨如何利用STM32的计算能力和接口资源实现高效、实时的人脸检测和追踪功能。 1. **STM32硬件基础** STM32系列MCU具有丰富的外设接口,如GPIO、SPI、I2C、UART等,适用于各种传感器和外围设备连接。在人脸识别和追踪应用中,可能需要摄像头接口(如MIPI CSI-2或SPI接口)来连接摄像头模组,获取图像数据。此外,STM32的高性能CPU和内存资源可以处理复杂的图像处理算法。 2. **图像采集与预处理** 摄像头模块捕获到的原始图像通常为YUV或RGB格式,需要经过预处理,如灰度化、直方图均衡化等,以便后续的人脸检测算法。STM32的嵌入式存储器可以存储这些图像数据,并进行实时处理。 3. **人脸识别算法** 常用的人脸识别算法有Haar特征级联分类器、Adaboost算法、局部二值模式(LBP)以及深度学习模型如FaceNet、VGGFace等。由于STM32资源有限,一般会采用轻量级算法,如Haar特征级联或LBP,它们可以在嵌入式系统上实现快速运行。这些算法通过检测图像中的特征区域来确定人脸位置。 4. **人脸追踪** 一旦检测到人脸,追踪算法便用于在连续帧之间保持对人脸的定位。常见的追踪算法有卡尔曼滤波、光流法、差分追踪等。在STM32上,可能会选择计算效率较高的差分追踪或基于模板匹配的方法。 5. **实时性能优化** 为了在资源有限的STM32上实现实时人脸识别和追踪,通常需要对算法进行优化,例如降低图像分辨率、裁剪不必要的图像区域、使用固定大小的特征窗口等。此外,还可以利用STM32的硬件加速器,如浮点运算单元(FPU)或数字信号处理器(DSP)来提高处理速度。 6. **嵌入式系统设计** 在实际项目中,需要考虑系统的电源管理、散热设计以及与用户交互的界面,如LCD显示、按键输入等。STM32的低功耗特性使其适合于便携式或电池供电的应用。 7. **软件开发环境** 开发过程中,通常使用STM32CubeMX配置MCU引脚和外设,然后使用Keil uVision或GCC等编译器进行编程。FreeRTOS或ChibiOS等实时操作系统可提供任务调度和内存管理,以实现多任务并行处理。 8. **调试与测试** 调试工具如J-Link或ST-Link用于程序下载和在线调试。测试阶段需要评估算法的准确性和实时性,以及整个系统的稳定性。 基于STM32的人脸识别及追踪项目是一个集硬件选型、软件开发、算法实现与优化于一体的综合工程。通过巧妙地结合STM32的资源和高效的算法设计,可以在资源受限的嵌入式系统上实现复杂的人脸识别和追踪功能。
  • YOLOv10及DeepSort视频算法Python详尽教程.zip
    优质
    本资源提供基于YOLOv10和DeepSort的视频目标跟踪完整解决方案,包括Python实现代码和详细教程,适用于研究学习。 基于YOLOv10+DeepSort实现视频中目标跟踪算法的源码及详细使用说明.zip
  • FPGA图像
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    本项目研发了一种基于FPGA技术的高效图像识别与目标追踪系统,能够快速准确地在复杂环境中定位并跟踪感兴趣的目标。 采用FPGA搭建图像处理系统,并通过硬件算法实现图像的流水线及并行处理技术,能够有效识别与跟踪特定颜色的对象。整个系统运行在像素频率下,避免了程序执行过程中可能出现的问题,从而大大提高了系统的可靠性。同时,该方法还保持了低功耗特性,并且优于使用DSP等串行处理器结合软件算法实现的方式。
  • MATLAB车辆检测
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    本项目聚焦于利用MATLAB进行车辆目标的智能跟踪、识别及检测技术研究,结合先进算法提升系统性能和准确度。 在MATLAB环境中进行运动目标检测,以汽车为例,可以实现对道路上行驶的汽车数量、车流量以及车辆速度等方面的分析与计算。此外,还可以识别不同车道上的车辆情况。
  • MATLAB中_车辆预测_matlab_检测_车辆
    优质
    本项目运用MATLAB进行目标跟踪技术研究,专注于车辆的预测与识别。通过先进的算法实现对移动车辆的有效追踪和准确检测,在智能交通系统中有广泛应用前景。 【达摩老生出品,必属精品】资源名:MATLAB目标跟踪 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明:全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
  • FPGA图像.pdf
    优质
    本文档探讨了一种利用FPGA技术实现的高效图像识别与目标追踪系统,旨在提供实时、精确的目标定位及跟踪解决方案。 基于FPGA的图像识别与目标跟踪系统利用现场可编程门阵列(FPGA)芯片搭建而成,通过硬件算法实现图像流水线及并行处理,能够实时地识别和跟踪特定颜色的物体。该系统在像素频率下工作,避免了传统软件可能存在的程序跑飞现象,并提高了系统的可靠性。相较于传统的串行处理器如DSP,本系统保持低功耗特性。 此设计采用了Altera公司的EP2C8系列FPGA作为核心处理单元,其丰富的逻辑资源和高性能使其成为图像处理的理想选择。系统使用30万像素的CMOS摄像头采集实时图像数据,并由FPGA芯片进行图像数据处理及VGA接口管理。由于摄像头输出帧率与VGA不同步,SDRAM被用作帧缓冲以实现帧率转换。 整个硬件设计包括图像采集、核心FPGA处理、帧缓存和VGA显示等关键部分。系统采用5V直流电源供电,并可通过AS或JTAG接口进行调试及程序下载,具有较高的灵活性。 外围电路设计涵盖时钟电路、复位电路以及JTAG和AS调试接口。高速视频DAC芯片ADV7123负责将RGB图像数据转换为模拟信号输出至VGA显示器以确保正确显示图像。硬件可重构性是FPGA的重要特性,在本系统中,通过编程改变逻辑配置可以调整处理效果。 文档引言部分强调了基于FPGA技术的视频图像处理系统的广泛应用,特别是在智能监控和交通领域。在高速高分辨率场景下,传统软件算法难以满足运算速度与时间要求,而硬件并行处理则能显著提升性能。因此,在图像识别跟踪系统中使用FPGA展现了其优势。 本设计通过采用并行流水线结构实现了与时钟同步的无延迟处理能力,对于实时监控和跟踪而言是重要进展。该系统不仅提高了图像处理速度与效率,并且由于采用了可编程硬件平台——FPGA,保持了灵活性和扩展性,易于适应不断变化的需求。