西门子S7-1200 PLC脉冲控制伺服程序：双语编程下的通用步进与伺服电机控制实例

简介：
本书介绍了使用西门子S7-1200 PLC进行脉冲控制伺服程序编写的实用方法，涵盖双语编程技巧及通用步进和伺服电机的控制案例。 此程序涉及西门子S7-1200 PLC通过PTO脉冲方式控制伺服电机及步进电机的功能块程序案例。 该程序包括两套实现方案：一套采用梯形图编写，另一套使用SCL高级编程语言进行开发。这两套方案功能一致，均用于以脉冲模式控制伺服和步进电机。 整个项目按照结构化思维设计，并且将功能块封装成库形式，以便于未来重复调用并减少编程工作量。该案例适合初学者学习及实践应用。 程序中包含详尽的注释说明，确保使用者能够轻松理解其运行逻辑与操作流程；同时提供V90伺服电机报文文档、BOP操作面板手册、选型指南以及台达和雷赛品牌的步进电机使用手册作为参考材料。此外，还附带了CAD电路图以供设计时参阅。 此程序适用于任何品牌型号的伺服或步进电机，并且可以配合TIA博图V14SP1及以上版本软件进行开发与调试工作。