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BlueZ-DBUS: 使用DBus和BlueZ的Linux操作系统蓝牙库(链接指向http)

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简介:
BlueZ-DBUS是一款基于Linux操作系统的开源库,它利用DBus接口与BlueZ守护进程通信,实现强大的蓝牙功能管理。[了解更多](http://) 蓝巴士使用与Linux操作系统相兼容的蓝牙库开发。该项目受到其他项目的启发,但无需依赖任何额外的包装库,因为它基于jnr-unixsocket版本的dbus-java实现。此库已在Ubuntu 16.04.4(AMD64)和bluez库5.54上进行了测试。 从该库的0.1.0版本开始,需要使用Java 8(之前的版本则要求Java 7)。若要利用通过任何bluez方法传递的文件描述符,则必须在项目中添加以下依赖: ```xml com.rm5248 dbus-java-nativefd 1.0 ``` 如需为Ubuntu构建更新版的bluez库(针对版本早于5.50的情况),需要先下载新的蓝库。

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  • BlueZ-DBUS: 使DBusBlueZLinuxhttp
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    BlueZ-DBUS是一款基于Linux操作系统的开源库,它利用DBus接口与BlueZ守护进程通信,实现强大的蓝牙功能管理。[了解更多](http://) 蓝巴士使用与Linux操作系统相兼容的蓝牙库开发。该项目受到其他项目的启发,但无需依赖任何额外的包装库,因为它基于jnr-unixsocket版本的dbus-java实现。此库已在Ubuntu 16.04.4(AMD64)和bluez库5.54上进行了测试。 从该库的0.1.0版本开始,需要使用Java 8(之前的版本则要求Java 7)。若要利用通过任何bluez方法传递的文件描述符,则必须在项目中添加以下依赖: ```xml com.rm5248 dbus-java-nativefd 1.0 ``` 如需为Ubuntu构建更新版的bluez库(针对版本早于5.50的情况),需要先下载新的蓝库。
  • Linux BlueZ
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    《Linux BlueZ 操作指南》是一本专注于BlueZ蓝牙协议栈在Linux系统中应用与配置的技术手册,适合开发者及爱好者深入学习和实践。 ### Linux BlueZ 程序编写手册 #### 一、简介 BlueZ 是官方支持的 Linux 蓝牙协议栈,它为基本的蓝牙层和协议提供了支持。其特性包括灵活高效的模块化架构、对多个蓝牙设备的支持、多线程数据处理以及硬件抽象层等。 #### 二、BlueZ 架构概述 BlueZ 的核心组成部分包括 HCICore(主机控制器接口)、L2CAP 协议模块、配置和测试工具等。它还提供了一个标准的套接字接口,用于与各个层次进行通信。此外,BlueZ 还支持通过 UART、USB 和虚拟 HCI 设备驱动程序来连接蓝牙硬件。 **图 1:BlueZ 概览图** - **HCICore**: 负责与蓝牙硬件交互的核心组件。 - **L2CAP 协议模块**: 提供逻辑链路控制和适配协议,用于管理和传输上层协议的数据。 - **SCO 套接字**: 用于语音通话的实时音频传输。 - **USB 驱动**: 支持 USB 接口的蓝牙设备。 - **UART 驱动**: 支持串行接口的蓝牙设备。 - **虚拟 HCI 设备 (vhci)**: 用于测试目的的模拟设备,当没有实际蓝牙设备时非常有用。 - **蓝牙应用**: 利用 BlueZ 功能的应用程序。 - **BlueZ 工具**: 提供了一系列用于配置和测试的命令行工具。 #### 三、设置 BlueZ ##### 3.1 获取 BlueZ 可以从官方网站下载 BlueZ 的源代码。此外,还可以访问最新的 CVS 版本。 ##### 3.2 系统需求 为了使用 BlueZ,至少需要安装版本为 2.4.4 或以上的 Linux 内核。内核版本 2.4.6 已经内置了 BlueZ 支持。如果你想要使用最新版本的 BlueZ,请确保禁用内核中的原生 BlueZ 支持。 BlueZ 可以与基于 USB 或串行接口的蓝牙设备一起工作。另外,BlueZ 还提供了一个虚拟 HCI 设备 (vhci),可用于测试蓝牙应用程序。 ##### 3.3 编译与安装 要配置 BlueZ,请运行以下命令: ``` .configure ``` 此命令会自动搜索所有必需的组件和包。`configure` 命令支持以下可选参数: - `--enable-debug`: 开启调试模式。 - `--with-kernel=<路径>`: 指定内核源码路径,默认为 `usrsrclinux`。 配置完成后,编译并安装 BlueZ: ``` make install ``` 至此,BlueZ 的安装过程完成。接下来可以参照手册使用 BlueZ。有关更多编译指令,请参考 `README` 和 `configure.help` 文件。 #### 四、核心组件详解 - **HCICore**: 负责与蓝牙硬件通信的核心组件,它实现了蓝牙主机控制器接口 (HCI) 协议,使得上层协议能够与蓝牙硬件交互。 - **L2CAP**: 逻辑链路控制和适配协议 (L2CAP) 用于管理上层协议的数据传输,并提供服务质量控制。L2CAP 在蓝牙协议栈中位于链路管理器之上,提供了一种将数据分割成较小的数据单元的方法,并在接收端重新组装这些数据单元。 - **SCO 套接字**: SCO (Synchronous Connection-Oriented) 套接字是专为实时音频传输设计的,例如电话通话或高质量音频流。 - **USBUART 驱动**: 这些驱动程序用于连接不同类型的蓝牙设备。USB 驱动程序用于支持 USB 接口的蓝牙适配器,而 UART 驱动程序则用于支持串行接口的蓝牙设备。 - **虚拟 HCI 设备 (vhci)**: 用于测试目的的虚拟设备。当没有实际蓝牙设备时,vhci 可以模拟一个蓝牙硬件环境,以便开发者可以在没有真实蓝牙硬件的情况下测试应用程序。 #### 五、使用 BlueZ - **启动蓝牙服务**: 使用 `hciconfig` 命令启动蓝牙服务。 - **扫描蓝牙设备**: 使用 `hcitool scan` 命令扫描附近的蓝牙设备。 - **连接蓝牙设备**: 使用 `sdptool connect` 命令连接到特定的蓝牙设备。 - **管理蓝牙配置**: 使用 `bluetoothctl` 命令行工具来管理蓝牙配置。 #### 六、调试与故障排除 - **启用调试**: 在编译时通过 `--enable-debug` 参数启用调试功能。 - **日志记录**: BlueZ 会记录详细的日志信息,可以通过查看日
  • 关于BlueZDBusLinuxC封装及示例程序参考
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    本资料深入探讨了BlueZ与DBus在Linux环境中的应用,并提供了基于C语言的封装库及其示例代码,旨在帮助开发者理解和利用这些技术进行高效编程。 标题为“bluez+dbus+linux +c的封装库与demo参考程序”的项目表明这是一个基于Linux系统、使用C语言编程,并且涉及BlueZ库及DBus接口的相关开源项目。其中,BlueZ是用于在Linux内核中实现蓝牙协议栈的主要工具,而DBus是一种进程间通信(IPC)机制,旨在不同软件组件之间传递消息。 该项目很可能是为了简化开发人员在Linux环境中使用蓝牙功能而创建的一个封装库,并且提供了示例程序以帮助理解和应用。描述指出该资源已在Ubuntu操作系统上成功编译并通过测试,这意味着它具有良好的兼容性,并由于Linux内核的通用性,在基于ARM架构的各种硬件平台上也能轻松移植,如嵌入式系统或物联网设备。 压缩包文件名bluez_inc-main中的inc可能代表include,暗示包含头文件——这是C编程中用于函数声明和类型定义的关键部分。main则可能表示主程序或入口点,即演示如何使用封装库的示例代码。 在该项目中,开发者可以期待以下内容: 1. **BlueZ库的封装**:简化了复杂的API调用方式,使得蓝牙功能更加直观易用。 2. **DBus接口**:通过DBus进行应用程序与BlueZ服务之间的通信,实现如连接、断开和数据传输等操作。 3. **示例程序**:包含多种操作蓝牙设备的例子,例如搜索设备、配对及建立连接等,非常适合初学者学习使用。 4. **跨平台兼容性**:由于已在Ubuntu上成功编译测试,并且可以移植到ARM设备中,此库适用于各种硬件环境开发需求。 5. **编译与移植指南**:项目可能提供详细的步骤指导如何进行编译及在不同架构上的移植工作。 实际应用方面,此类库有助于开发者快速集成蓝牙功能,在智能家居、健康监测装置或无线音频设备等项目上发挥重要作用。通过封装库的帮助,开发者可以专注于核心业务逻辑的实现而无需关注底层通信协议的具体细节。
  • bluez-5.47交叉编译
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    本简介探讨了如何在Linux环境下进行蓝牙协议栈BlueZ 5.47版本的交叉编译过程,适用于需要在非目标硬件平台上构建蓝牙应用或驱动程序的开发者。 zlib-1.2.11、expat-2.1.0、libffi-3.0.13、glib-2.40.0、dbus-1.9.4、libical-1.0、readline-6.3、ncurses-5.9、bluez-5.47
  • BlueZ 2.25 协议栈
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    BlueZ 2.25 是Linux系统中的蓝牙协议栈实现,提供了对蓝牙设备的管理和控制功能,支持广泛的蓝牙配置文件和服务。 bluez-libs-2.25是蓝牙协议栈的库。
  • Linux环境下使Bluez实现SPP服务端示例代码
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    本示例代码演示了在Linux环境下利用Bluez库开发蓝牙串口 profiles (SPP) 服务器的基本方法,包括服务注册和数据通信。 基于Bluez实现了蓝牙串口通信功能,可以用于与手机端或PC端传输数据。该小demo在Linux环境下建立了一个蓝牙服务端,并附带一个客户端测试程序。使用时,可以通过两台设备分别作为服务端和客户端,通过输入对方地址来启动连接和测试。服务端建立完成后,客户端可通过Android或者Qt客户端建立SPP服务访问服务端并互相传递数据。值得注意的是,客户端的实现语言不限于C,只要根据相关API与服务端进行连接即可。
  • 驱动与Bluez使解析流程.rar
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    本资源深入解析了蓝牙驱动及开源软件库BlueZ的工作原理和使用方法,包括配置、调试技巧等内容,适合开发者和技术爱好者学习。 蓝牙驱动及Bluez使用流程分析提供了非常详尽的内容,对学习蓝牙代码具有很高的参考价值。
  • BlueZ-ALSA:音频ALSA后端
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    BlueZ-ALSA是Linux系统下的一个开源项目,作为ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)的后端模块,专门用于处理蓝牙音频设备与计算机之间的通信和数据传输。 **蓝牙音频ALSA后端——bluez-alsa详解** 在Linux操作系统中,音频处理是一个重要的领域,而BlueZ和ALSA(Advanced Linux Sound Architecture)是其中的两大关键组件。本段落将深入探讨`bluez-alsa`,这是一个允许通过BlueZ接口使用ALSA驱动程序进行蓝牙音频传输的开源项目。 **1. BlueZ概述** BlueZ是Linux内核的官方蓝牙协议栈,由Hagai Zwickler领导的团队开发。它提供了对蓝牙核心规范的全面支持,包括低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy, BLE)。BlueZ不仅包括内核驱动,还有一系列用户空间工具和服务,用于配置、控制和管理蓝牙设备。 **2. ALSA简介** ALSA是Linux下的一个音频子系统,提供了一个标准的API,使开发者能够访问硬件音频功能,如播放、录制和混音。它包含了驱动程序层,负责与硬件交互,以及用户空间库,供应用程序调用。 **3. bluez-alsa的作用** `bluez-alsa`项目实现了将蓝牙音频设备集成到ALSA框架中的功能。这意味着你可以像使用有线音频设备一样,通过ALSA接口直接与蓝牙音频设备交互。这大大简化了开发者的工作,他们无需了解复杂的蓝牙协议细节,只需处理ALSA接口即可。 **4. bluez-alsa的特性** - **A2DP(Advanced Audio Distribution Profile)支持**:A2DP允许高质量的音频流传输,常见于蓝牙耳机和扬声器。 - **HFP(Hands-Free Profile)支持**:用于车载蓝牙系统和手机通话。 - **HSP(Headset Profile)支持**:主要用于耳机和免提设备,提供语音通话功能。 - **自动连接**:当蓝牙设备进入范围时,bluez-alsa可以自动连接并开始播放或录音。 - **多设备管理**:同时支持多个蓝牙音频设备,方便切换。 **5. 使用bluez-alsa** 使用`bluez-alsa`通常涉及以下步骤: 1. 安装bluez-alsa软件包。 2. 配置蓝牙设备,使其可被发现。 3. 使用`bluetoothctl`等工具搜索并连接蓝牙音频设备。 4. 通过ALSA配置文件(如`etcasound.conf`)设置bluez-alsa作为默认音频设备。 5. 使用常规ALSA命令或音频应用开始播放或录音。 **6. 开发者角度** 对于开发者来说,bluez-alsa提供了一种统一的音频接口,可以轻松地集成到现有ALSA兼容的应用程序中。这使得蓝牙音频设备的开发和调试变得更加简单。 **7. 性能和稳定性** 由于bluez-alsa直接与BlueZ通信,它能够充分利用蓝牙协议栈的优化,从而提供良好的性能和稳定性。然而,实际表现可能会受到网络条件、硬件限制和具体设备的支持程度等因素的影响。 总结,`bluez-alsa`是一个强大的工具,它为Linux用户和开发者提供了一种方便、高效的方式来利用蓝牙音频设备。通过将蓝牙音频设备无缝集成到ALSA体系中,bluez-alsa极大地扩展了Linux系统的音频能力。无论是个人用户还是专业开发者,都可以从这个项目中受益,享受高质量的无线音频体验。
  • BLUEZ进行低功耗开发
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    本教程深入浅出地介绍如何使用BLUEZ框架在Linux系统中进行低功耗蓝牙(BLE)应用程序开发。适合开发者快速上手实践。 在物联网(IoT)领域,低功耗蓝牙技术扮演着重要角色,在可穿戴设备、智能家居、健康监测等多个场景广泛应用。BLUEZ是Linux内核中的蓝牙协议栈,为Linux系统提供了完整的蓝牙支持,包括对低功耗蓝牙的支持。本段落将深入探讨基于BLUEZ进行低功耗蓝牙开发的相关知识点。 1. **BLUEZ简介** - BLUEZ是由Haiku, Inc的Jouni Malinen开发的开源项目,它是Linux平台上的官方蓝牙协议栈。 - 该项目提供了API接口,允许开发者通过C++或者其他语言(如Python、Java)来实现蓝牙应用。 - BLUEZ支持各种蓝牙规范,包括经典蓝牙和低功耗蓝牙。 2. **低功耗蓝牙基础** - BLE是一种针对短距离、低功耗通信设计的无线技术,在蓝牙4.0及以后版本中引入。 - 特点包括低功耗、高速度、低成本以及多设备连接能力。 - BLE的角色分为中央设备(Central)和外围设备(Peripheral),前者主动扫描和连接,后者提供服务。 3. **BLE服务与特性** - BLE的核心是服务,由一组特性和它们的值组成。可以是标准GATT服务或自定义服务。 - 特性是最基本的数据单元,可被读取、写入或者订阅。 - 通过广告来发现其他设备,包含设备名称和服务UUID等信息。 4. **BLUEZ API** - 开发者可以通过BLUEZ提供的DBUS接口进行BLE开发。包括`org.bluez`命名空间下的各种对象如Adapter、Device、Agent等。 - `Adapter`代表蓝牙适配器,用于管理扫描、连接和配对操作。 - `Device`表示已连接的设备,可以读取其属性和服务信息。 5. **GATT服务与特征操作** - GATT是BLE的核心机制,用于数据传输和服务发现。 - 使用BLUEZ创建自定义服务、添加特性并执行相应操作。示例代码可能包括创建和修改服务及特性,并监听来自其他设备的数据变化。 6. **BLE安全与隐私** - BLE支持加密连接以保护数据的安全性。 - 隐私模式通过随机化MAC地址来防止持续跟踪,降低被识别的风险。 7. **调试与工具** - `bluetoothctl`是BLUEZ提供的命令行工具,用于控制蓝牙适配器和进行设备扫描、连接等操作。 - `gatttool`可以用于GATT服务的交互,如读取或写入特性值。 总结:基于BLUEZ的低功耗蓝牙开发涉及多个层面,包括理解BLE技术本身、熟悉BLUEZ提供的API及工具,并实际编写和调试BLE应用。开发者需要掌握构建服务与特征的方法以及处理连接和数据交换的技术手段,同时确保安全性以满足需求并创建出高质量的应用程序。
  • bluez-4.95交叉编译相关源码包
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    简介:本源码包为蓝牙协议栈BlueZ 4.95版本,专为嵌入式系统设计,支持在不同架构间进行交叉编译,适用于开发人员快速构建和测试蓝牙功能。 交叉编译 bluez-4.95 的相关源码包,包含:expat-2.0.1.tar.gz、dbus-1.4.1.tar.gz、glib-2.16.2.tar.gz、bluez-4.95.tar.gz 和 bluez-hcidump-2.5.tar。请结合博主的相关博文进行操作。