使用 C# 和 Halcon 编程读取海康相机并进行连续或软触发图像匹配

简介：
本项目利用C#结合Halcon软件开发包，实现与海康威视相机的数据交互。主要功能包括实时连续采集和基于外部信号的图像捕捉，并对获取的画面执行精确的模式识别及匹配算法。 实现了X64版本VS2022与高版本Halcon 23.05的联合编程，并完成了以下功能： 1. VS调用海康威视类直接读取相机。 2. 海康威视类转换成Halcon图像。 3. 实现了hsmartwind缩放、平移、显示和画图等功能。 4. 模板匹配算法实现，与之前使用Halcon直接读取相机相比，速度更快且更稳定。 代码中实现了以下操作： - 图像的平移和缩放功能通过 `this.MouseWheel += new System.Windows.Forms.MouseEventHandler(this.my_MouseWheel);` 实现； - 定义海康威视类并设置相机以读取图像：`m_pDeviceList = new MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST();` - 以及创建MyCamera实例用于操作相机：`m_pMyCamera = new MyCamera();` 程序运行后，打开相机即可开始使用。开启连续读图模式可以实现Halcon的连续图像读取，并进行模板匹配；而启用软件触发功能则每次仅在触发时读取一次图片。 通过启动一个新线程 `hReceiveImageThreadHandle` 来接收和处理接收到的图像数据：`new Thread(ReceiveIma)`。