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汽车动态称重中参数估计的应用.rar

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简介:
本研究探讨了在汽车动态称重技术中参数估计的应用方法与实践效果,旨在提升道路车辆载重检测精度和效率。 参数估计在汽车动态称重中的应用涉及到了动态称重技术、称重模型的构建以及最小二乘法的应用。这种方法能够有效地提高车辆重量测量的精度与可靠性,在交通管理和物流领域具有重要的实际意义。

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    本研究探讨了在汽车动态称重技术中参数估计的应用方法与实践效果,旨在提升道路车辆载重检测精度和效率。 参数估计在汽车动态称重中的应用涉及到了动态称重技术、称重模型的构建以及最小二乘法的应用。这种方法能够有效地提高车辆重量测量的精度与可靠性,在交通管理和物流领域具有重要的实际意义。
  • 基于经验模分解据分析(2005年)
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    本文发表于2005年,采用经验模态分解技术对汽车动态称重数据进行分析,旨在提高车辆重量测量的准确性和可靠性。 本段落在探讨经验模态分解(EMD)的基础上提出了虚假模态的概念,并分析了其对信号稳态量的影响及相应的处理方法。结合汽车称重信号的特点,应用EMD方法对实际测量的信号进行了分解并对其结果进行了解释和分析。通过5组各包含100个称重信号的数据集测试表明,EMD法在处理汽车动态称重信号方面是有效的,在车速不超过30公里/小时的情况下,前轴偏差为5.23%,后轴偏差为10.30%,总重量偏差为6.93%。
  • SIMULINK_UKF.rar__SIMULINK UKF
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    本资源包提供基于SIMULINK平台实现的UKF算法应用于汽车状态估计的模型与代码。通过该工具箱,用户能够对车辆的速度、位置等关键参数进行准确预测和评估。 使用UKF算法在Simulink平台上进行汽车状态估计的搭建。
  • 免费软件
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    这是一款完全免费的汽车衡称重管理软件,适用于各类企业的进出物资称重需求。它操作简便,功能全面,可有效提高工作效率和管理水平。 用C#开发的称重管理软件适用于电子汽车衡、电子地上衡等多种称重设备,并可在局域网内联网使用。
  • 高速公路超系统设文档.doc
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    该设计文档详细介绍了针对高速公路超载问题定制开发的动态称重系统的方案。包括系统架构、技术参数、安装方式及预期效果等关键内容,旨在提升道路安全和管理效率。 近年来,超重车辆导致的桥梁安全事故频发,对公路造成了严重的破坏。例如钱塘江三桥引桥坍塌事故以及哈尔滨阳明滩大桥引桥倾覆事件就是典型例子。除了直接引发桥梁垮塌外,超重车辆还会加速桥面和路面等设施的老化与破损,并增加养护维修的工作量,从而给桥梁和其他基础设施的安全带来极大的威胁。
  • 关于分布式驱行驶状研究_侧辆侧偏角和质心侧偏角.zip
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    本研究聚焦于分布式驱动电动汽车的行驶状态估计,特别关注车辆侧偏角及质心侧偏角的精确估算方法,以提升车辆稳定性和操控性能。 分布式驱动电动汽车行驶状态估计研究:包括车辆侧偏角、车辆状态估计、状态估计、质心估计及质心侧偏角估计等内容。
  • CKF3DOF_基于容积卡尔曼滤波辆状_自由度_辆状
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    本文提出了一种基于容积卡尔曼滤波(CKF)的算法,旨在优化车辆状态参数的估计精度。通过减少计算复杂性和提高准确性,该方法在低自由度条件下尤其有效,为车辆动态分析提供了一个强有力的工具。 三自由度车辆状态估计模块利用容积卡尔曼滤波进行状态估计。
  • 力学算在理论课程设说明书
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    本说明书探讨了汽车动力学计算在《汽车理论》课程设计中的应用,通过实例分析展示了如何利用动力学原理优化车辆性能和设计。 本段落档提供了关于汽车动力性计算的详细指南,涵盖了从题目要求到结论、心得体会以及参考资料等多个方面。主要内容包括: 1. **题目要求**:明确了进行汽车动力性计算的具体任务,如绘制Pe与Ttq-en曲线、驱动力-行驶阻力平衡图等。 2. **计算步骤**:提供了详细的指导说明,涉及如何利用给定的发动机特性数据来完成各项图表的绘制工作。 3. **结论分析**:总结了通过上述计算所得出的结果,并对其进行了深入剖析。这些结果涵盖了汽车的动力性能、加速能力以及行驶效率等多个维度。 4. **心得体会**:强调了进行此类计算的重要性及其对实际应用的意义,同时也提出了进一步研究和改进的方向性建议。 5. **参考资料**:列出了一系列推荐的文献资料供读者参考学习。 本段落档的主要目标是帮助用户掌握汽车动力学原理,并通过实践操作提高其在汽车设计与制造领域的专业技能。它详细介绍了如何基于动力学及热力学理论,结合发动机性能、变速器特性以及车辆自身重量和尺寸等因素来评估并优化汽车的行驶表现。通过对Pe-Ttq-en曲线、驱动力-阻力平衡图等关键图表的研究分析,可以深入理解影响汽车加速能力和爬坡能力的关键因素,并据此提出改进方案以提升整车的动力性和经济性。 具体到计算步骤部分,则详细介绍了如何绘制各种反映车辆性能特性的图形(如Pe与Ttq-en关系曲线、驱动力-行驶阻力平衡图等),这些图表不仅能够直观地展示汽车在不同条件下的运行状态,还为工程师提供了评估和优化设计的有效工具。此外,文档中还包括了关于负荷率分布图、加速度倒数曲线及加速时间曲线的绘制方法说明。 综上所述,《汽车动力性计算》这份课程设计方案全面而系统地介绍了相关理论知识及其应用技巧,旨在促进读者对该领域的深入理解,并为实际工作中的问题解决提供有力支持。
  • 基于UKF和EKF算法智能辆模型在算路面附着系
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    本研究探讨了利用UKF( Unscented Kalman Filter)和EKF(Extended Kalman Filter)算法,评估其在智能车辆模型中估计路面摩擦力及车辆状态参数的效能。 基于UKF无迹卡尔曼滤波与EKF扩展卡尔曼滤波的智能车辆模型能够估算路面附着系数及车辆动态参数,并且三自由度车辆模型可以用于估计纵向车速、横摆角速度以及质心侧偏角。这些技术的应用包括建立车辆动力学模型以评估路面附着系数和监测车速与姿态状态,这在提高驾驶安全性和性能方面具有重要意义。
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    本研究探讨了参数控制技术在汽车防抱死制动系统(ABS)仿真中的应用效果,通过调整关键参数优化ABS性能,提升车辆安全驾驶能力。 本段落旨在为基于计算机仿真的汽车防抱死系统(ABS)的开发进行建模及模型参数影响的研究。通过分析车辆制动过程中的动力学特性和ABS的工作规律,建立了适合于仿真计算的动力学模型,其中包括整车、车轮、制动器和路面等子模块以及防抱死控制系统。为了保证仿真的可行性和可靠性,对模型进行了合理的简化处理。 论文还探讨了汽车ABS的基本原理与结构,并对比分析了几种控制策略,重点研究了逻辑开关控制及PID控制器的设计方法。使用Matlab/Simulink软件构建各仿真模块后,通过实验得到了车速、轮速滑移率和制动距离等关键参数的变化曲线,并将其结果与其他未安装ABS的车辆进行比较,获得了满意的验证效果。 通过对高附着系数与低附着系数路面上模型行为的研究分析,本段落得出了一些重要的结论: 1. 制动压力变化频率增加有助于减少车轮抱死的风险,但对制动距离的影响较小。 2. 在常规操作范围内调整制动力增益对于改善ABS性能的作用有限。尽管提高制动力增益可以略微提升滑移率的变化效率和接近最优值的准确性,但这并不能显著缩短刹车距离。 3. 当车辆行驶在低附着系数路面上(如积雪或结冰路面)时,在0.1到1.0范围内的滑移率下地面摩擦力达到峰值。此时ABS的效果不如高摩擦系数条件下明显,但仍然能够有效降低制动距离,并且保持良好的方向稳定性。 综上所述,本段落完成了汽车动力学模型的构建和防抱死仿真研究工作,为后续深入开发提供了理论依据和技术支持。未来的研究方向包括完善单轮模型并扩展至四轮系统、以及在轮胎建模中考虑横向附着特性等。