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离散时滞系统的MATLAB代码控制.zip

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简介:
本资料包包含一系列用于分析和设计离散时滞系统控制器的MATLAB代码。适用于研究与教学用途,帮助用户掌握相关算法实现细节。 版本:MATLAB 2019a 领域:基础教程 内容:【控制】离散时滞系统 MATLAB 代码.zip 适合人群:本科生、硕士生等教研学习使用

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  • MATLAB.zip
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    本资料包包含一系列用于分析和设计离散时滞系统控制器的MATLAB代码。适用于研究与教学用途,帮助用户掌握相关算法实现细节。 版本:MATLAB 2019a 领域:基础教程 内容:【控制】离散时滞系统 MATLAB 代码.zip 适合人群:本科生、硕士生等教研学习使用
  • MATLAB.zip
    优质
    本资源包含用于分析和设计含时滞离散系统的MATLAB程序。适用于学术研究与工程应用,提供源码及示例数据,方便用户快速上手。 1. 版本:MATLAB 2014/2019a,包含运行结果示例。 2. 领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的MATLAB仿真。更多内容请查看博主主页。 3. 内容:博客标题所示的内容介绍,请点击主页搜索相关博客了解详情。 4. 适合人群:本科和硕士等科研学习使用 5. 博客介绍:热爱科学研究的MATLAB仿真开发者,致力于技术与个人修养并重的发展。欢迎对MATLAB项目有兴趣的合作交流。
  • 基于MATLAB绘图
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    本项目利用MATLAB软件开发了针对离散时滞系统的高效可视化工具,便于研究者分析和理解具有时间滞后特性的动态系统行为。 带有两个时滞的离散系统可以通过MATLAB程序绘制状态响应图,这有助于研究离散时滞系统的稳定性。
  • 动态网络同步
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    时滞离散动态网络的控制同步研究涉及在存在时间延迟的情况下,如何有效地通过外部干预实现和维持复杂网络系统的同步行为。该领域探讨了各种算法与策略的应用及其理论基础,对于理解和管理电信、生物系统和社会网络等领域的复杂现象具有重要意义。 在当今网络数字化迅速发展的背景下,计算机模拟与计算技术使得离散动力系统在众多科学及工程领域得到广泛应用,例如图像处理、系统识别等领域。因此,研究离散系统的同步问题依然是当前科研的重点之一。本段落通过牵制控制法、Lyapunov稳定性定理以及线性矩阵不等式等手段探讨了具有时滞的非线性耦合离散时间复杂系统在受到牵制控制下的同步现象,并提出了相应的同步标准。此外,还借助Rulkov混沌系统验证了所提准则的有效性和可靠性。
  • 基于Matlab-BCI
    优质
    本项目基于Matlab开发,专注于离散控制系统的算法实现与仿真分析,特别适用于脑机接口(BCI)领域的研究和应用。 离散控制Matlab代码bci安装需要下载或克隆完整的存储库。要运行bci,必须先安装一些依赖项:BCI编码环境一般遵循以下原则: 1. 使用Blackrock神经采集系统及API(cbmex)读取神经数据。 2. 通过Psychtoolbox和cbmex文件控制图形/时序操作。 3. 利用Matlab代码管理任务流程,进行信号处理并保存数据。 运行实验的命令为`ExperimentStart(task_name, subject, control_mode, blackrock, debug)`。其中: - `task_name` 是包含有效任务名称的字符串; - `subject` 包含主题ID(建议使用“test”或“Test”,以避免不必要的大量数据存储); - `control_mode` 为整数,表示不同的控制模式:1代表鼠标位置控制,2代表鼠标操纵杆控制,3和4分别对应完整卡尔曼滤波器及速度卡尔曼滤波器; - `blackrock` 是一个标志位,当其值设为true时尝试使用BlackrockAPI获取神经数据; - `debug` 也是一个标志位,在调试模式下设置成true可以调用调试环境,并使屏幕变小等。
  • 测试_MATLAB___PIDs__
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    本研究探讨了在MATLAB环境下对含时滞系统的PID控制器设计与性能评估,特别关注于时滞效应对于控制系统稳定性及响应特性的影响。 时滞系统专家PID控制仿真的m文件编写涉及到了滞后环节的处理。
  • LMIs-Matlab:线性矩阵不等式应用于
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    本资源提供基于Matlab的LMIs工具箱在离散控制系统中应用的示例代码,侧重于解决线性矩阵不等式的优化问题,适用于离散时间系统的分析与设计。 离散控制Matlab代码涉及LMI最优与鲁棒控制中的线性矩阵不等式。这些线性矩阵不等式适用于离散系统,并可以在名为《HARISHANKARPRABHAKARAN》的书中找到详细信息。以下是一些示例程序,作为Wikibook中关于离散时间系统的代码(创建的相关页面如下所述):要运行这些MATLAB代码,请确保安装了YALMIPTOOLBOX以及SeDuMi或IBMCPLEX等求解器。 具体文件包括: - A1.m: 离散时间Lyapunov稳定性 - A2.m: 离散时间有界实引理(H∞范数) - A3.m: 离散时间H2规范 - A4.m: 离散时间稳定度 - A5.m: 离散时间可检测性 - A6.m: 离散时间H2最佳全状态反馈控制 - A7.m: 离散时间H2最优动态输出反馈控制 - A8.m: 离散时间H∞最佳全状态反馈控制 - A9.m: 离散时间H∞最优动态输出反馈控制 - A10.m: 离散时间混合H2-H∞ 最优全状态反馈控制
  • MATLAB续行-PS方法-方程
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    本研究探讨了使用MATLAB进行复杂时滞微分方程的数值求解技术,特别关注于通过PS(Pade近似法)实现高效代码续行的方法,并详细介绍了该方法在时滞方程离散化中的应用。 该存储库包含用于延迟方程(包括延迟微分方程和更新方程式)的伪谱离散化方法的MATLAB代码,并使用MatCont软件包进行数值分叉分析。此项目的主要参考文献为: - Breda D,Diekmann O,Gyllenberg M,Scarabel F 和 Vermiglio R (2016) 在《SIAM应用动力系统杂志》第 15 卷第 1 期发表的论文“非线性时滞方程的伪谱离散化:数值分叉分析的新前景”,页码为 1-23。 - Breda D,Diekmann O,Liessi D 和 Scarabel F (2016) 在《微分方程定性理论电子杂志》第 65 卷发表的论文“一类非线性更新方程的数值分叉分析”,页码为 1-24。 每个示例都包含两个文件:PS_example,这是一个MATLAB函数,其中定义了通过伪谱离散化得到的ODE系统的右侧部分。该格式适用于MatCont延续功能;MC_example,则是一个用于在“PS_example”中所定义系统进行MatCont延续分析的脚本。
  • 一类跟踪研究(基于ADP,2011年)
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    本研究探讨了一类时滞离散系统在自适应动态规划(ADP)框架下的跟踪控制策略,提出了解决此类问题的有效算法。 本段落探讨了在自然界广泛存在的时滞现象对控制系统稳定性的影响,并针对一类状态与控制输入均包含时滞的离散仿射系统进行跟踪控制研究。通过自适应动态规划迭代算法来解决这类系统的追踪问题,首先建立了性能指标函数,在此基础上利用变换技术将跟踪任务转化为最优调节问题。接着运用自适应动态规划迭代法对上述函数求解优化策略,并成功地提出了一种有效的跟踪控制方案,最终通过仿真算例验证了该方法的有效性。
  • 基于MATLABPID(含源).rar
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    本资源提供一个使用MATLAB实现时滞系统的PID控制方法,并包含完整源代码。适合研究与学习控制系统理论和实践应用者参考下载。 1. 资源内容:基于Matlab的时滞系统PID控制(完整源码+数据)。 2. 代码特点:参数化编程、易于更改参数设置、清晰的编程思路及详细的注释。 3. 适用对象:适用于计算机科学,电子信息工程和数学等专业的大学生进行课程设计、期末作业或毕业设计使用。 4. 更多仿真源码和数据集可以通过相关平台自行查找所需资源下载列表获取。 5. 作者介绍:该资料由一名资深算法工程师提供,具有十年在Matlab, Python, C/C++, Java以及YOLO算法仿真的工作经验;擅长计算机视觉、目标检测模型设计、智能优化算法开发、神经网络预测技术、信号处理方法研究和元胞自动机应用等多个领域的仿真实验。