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航迹生成器含经度、纬度、高度、横滚、俯仰、航向角等参数-源码

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简介：
本项目提供一个航迹生成器的源代码，能够生成包含经度、纬度、高度及飞行姿态（如横滚、俯仰、航向角）详细信息的飞行路径数据。适合用于航空仿真和测试等领域。 航迹发生器包括经度、纬度、高度、横滚角、俯仰角和航向角等相关参数的源码。

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  • 航迹生成器含经度、纬度、高度、横滚、俯仰、航向角等参数-源码
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    本项目提供一个航迹生成器的源代码，能够生成包含经度、纬度、高度及飞行姿态（如横滚、俯仰、航向角）详细信息的飞行路径数据。适合用于航空仿真和测试等领域。 航迹发生器包括经度、纬度、高度、横滚角、俯仰角和航向角等相关参数的源码。
     
  • 航迹生成器包含经度、纬度、高度、横滚、俯仰和航向角等参数+附带代码操作演示视频
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    本航迹生成器具备精确控制飞行器的多种参数功能，包括经度、纬度、高度及姿态角度。产品配有详尽的操作演示视频，方便用户快速上手。 航迹发生器包含经度、纬度、高度、横滚角、俯仰角和航向角等参数。使用方法：请确保您的计算机上安装了Matlab 2021a或更高版本，然后运行文件夹内的Runme.m脚本，不要直接运行子函数文件。在执行过程中，请注意将Matlab左侧的当前文件夹窗口设置为工程所在的路径。具体操作步骤可以参考提供的演示视频进行学习和模仿。
     
  • MPU6050与STM32结合实现俯仰角和横滚角检测（不含偏航角）
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    本项目通过STM32微控制器与MPU6050传感器结合，实现了对设备俯仰角及横滚角的精确测量。系统设计去除了对偏航角的检测需求，简化了数据处理流程，适用于需要进行姿态控制和稳定性的应用场景。 使用MPU6050传感器结合STM32微控制器进行卡尔曼滤波处理，可以有效检测俯仰角和横滚角的变化。此方法不涉及偏航角的测量。 项目相关代码可以在GitHub上找到：https://github.com/leech001/MPU6050 重写后的内容如下： 使用MPU6050传感器结合STM32微控制器进行卡尔曼滤波处理，可以有效检测俯仰角和横滚角的变化。此方法不涉及偏航角的测量。
     
  • 基于扩展卡尔曼滤波的四旋翼无人机姿态估算（包括俯仰角、俯仰角速度、横滚角和横滚角速度）【附带Matlab代码 4955期】.mp4
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    本视频详细讲解了利用扩展卡尔曼滤波算法进行四旋翼无人机姿态参数（含俯仰角、横滚角及其速度）的估算方法，并提供配套的Matlab实现代码。适合于研究与学习使用。【4955期】 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码供下载使用，并且这些代码已经过测试可以正常运行，适合初学者。 1、压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数文件；无需手动执行。 - 运行结果展示图样例。 2、推荐使用的Matlab版本为2019b。如遇到问题，请根据错误提示进行相应调整或寻求帮助。 3、运行步骤如下： 第一步，将所有相关文件放置于Matlab的工作目录下； 第二步，双击打开main.m文件； 第三步，点击执行按钮等待程序完成并获取结果输出。 4. 若需要进一步的帮助服务（如博客资源代码提供、期刊文献再现或定制化编程需求等），请发送消息咨询博主。同时欢迎科研合作洽谈。
     
  • 将MPU9250移植至F103C8T6并实现串口输出俯仰角与偏航角度数
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    本项目介绍了如何将MPU9250传感器成功移植到STM32 F103C8T6开发板上，并通过串口通信实时输出俯仰角和偏航角数据，为姿态测量应用提供精确的数据支持。 将MPU9250移植到F103C8T6，并包含KEIL和IAR的两个工程。
     
  • 【飞行器】无人机航迹模拟（经纬度、高度、东向和北向速度、载体姿态）【附带Matlab代码 4414期】.zip
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    本资源提供了一套详细的无人机航迹模拟方案，包括经纬度、高度及方向速度等关键参数的分析。配套的MATLAB代码（4414期），帮助用户深入理解并实现飞行器姿态控制与路径规划算法。适合研究和学习使用。 在Matlab领域上传的视频均配有完整的代码，并且这些代码已经过测试可以正常运行，非常适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（无需单独运行）。 运行后会生成程序的结果效果图。 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在其他版本中遇到问题，请根据提示进行相应的修改；如需帮助，可以留言询问博主。 3. 操作步骤如下： - 步骤一：将所有文件放置于Matlab当前的工作目录； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果。 4. 如果需要进一步的服务，如博客或资源的完整代码提供、期刊论文复现、定制化Matlab编程服务及科研合作等，请留言咨询博主。
     
  • 2021年中国航班GIS数据（含经纬度）
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    本数据集收录了2021年中国的航班信息，包含每个航班起降机场的详细经纬度坐标，适用于航空交通分析与地理信息系统研究。 2021年中国航班数据包含了17230条记录，每一条记录包括出发/到达机场代码、城市名称、时间（出发/到达）、经纬度以及航班的名称、代码和编号等信息。这些数据非常适合用于分析不同城市之间的交通联系情况。
     
  • MapGIS 四角经纬度生成图框
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    MapGIS四角经纬度生成图框功能旨在通过输入地理区域的四个角点坐标（经纬度），快速自动生成该区域的地图边界和框架。此工具简化了地图制图流程，提高了地图制作效率与精度。 MapGIS 经纬度生成图框（四角经纬度）的功能非常实用。通过四个角的经纬度来创建图框，我刚刚用这个教程顺利完成了任务。
     
  • PID控制器在无人自由飞行器中的俯仰和偏航角度控制-MATLAB代码
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    本研究探讨了PID控制器在无人自由飞行器中实现俯仰和偏航角精确控制的应用，并提供了基于MATLAB的详细代码，以优化飞行稳定性。 PID控制器代码用于MATLAB中的无人驾驶游泳潜水器的俯仰和偏航角控制仿真项目。该项目对无人驾驶水下航行器的俯仰和偏航角控制系统进行了建模与仿真，由Ahmed Wael在2018年春季针对控制系统课程完全开发。 使用方法：您可以通过取消注释任何想要查看的内容来运行代码。我们的工作包括以下方面： - 开环系统和闭环系统的阶跃响应分析（适用于俯仰控制及航向控制系统） - 开环与闭环系统的根轨迹图展示 - 开环与闭环系统的波特图绘制 我们注意到，当增加系统增益时，过冲量增大且建立时间延长；同时上升时间和稳态误差减少。然而，在根据劳斯表计算的各个增益值以及从根轨迹和波德图观察到的所有情况下，该系统均不稳定。 因此，我们在MATLAB中使用PID调谐器应用程序设计了具有合适增益值的比例积分（PI）、比例微分（PD）及比例积分微分（PID）控制器。最终获得了所有时间和频率参数，并与未补偿系统的性能进行了对比分析。 作者：艾哈迈德·韦尔 许可信息：此项目已获得MIT许可证授权，详情请见相关文件。
     
  • 2021年全球航班的GIS数据（含经纬度）
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    本数据集收录了2021年度全球范围内各机场起降航班的详细记录，包括每架次航班的确切地理位置信息——纬度和经度坐标。通过地理信息系统(GIS)技术的应用，用户能够直观地分析与可视化国际航空交通模式及趋势。 2021年的全球航班数据包含155732条记录，每一条都包括出发/到达机场代码、城市名称及经纬度、确切的出发与到达时间以及航班的相关信息（如航班名称、代码和编号）。这些数据可以被导入GIS软件中生成航线图，并用于分析不同城市之间的航空联系。