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PyBullet中文快速参考手册(机器翻译版)。

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简介:
PyBullet中文入门手册旨在为初学者提供一个全面而易懂的指南,帮助他们快速掌握PyBullet物理引擎的使用方法。本书详细介绍了PyBullet引擎的核心概念、基本功能以及各种高级特性,涵盖了场景创建、模拟设置、刚体和碰撞处理、动画控制、传感器数据获取等方面的内容。读者可以通过阅读本书,逐步理解PyBullet的工作原理,并能够独立运用PyBullet进行物理仿真和实验研究。本书内容结构清晰,语言简洁明了,配有大量的示例代码和图示,方便读者学习和实践。此外,本书还提供了大量的练习题和项目建议,帮助读者巩固所学知识并提升实际应用能力。对于希望学习PyBullet物理引擎的开发者、研究人员以及学生来说,本书都是一个不可多得的资源。

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  • PyBullet 指南).pdf
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    本PDF为《PyBullet 快速上手指南》的中文机器翻译版本,旨在帮助读者迅速掌握物理模拟引擎PyBullet的基础知识与应用技巧。 PyBullet中文入门手册为初学者提供了学习PyBullet的基础知识和技术细节。该手册涵盖了安装、基本概念和一些实用示例的介绍。通过阅读此手册,读者可以快速掌握如何使用PyBullet进行物理仿真和机器人学的研究与开发。
  • Pandas.pdf
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    《Pandas快速参考手册中文版》是一本针对Python数据分析库Pandas设计的手册,提供简洁明了的功能介绍和实例演示,方便数据科学家和技术人员查阅。 对于数据科学家而言,无论是进行数据分析还是数据挖掘,Pandas都是一个至关重要的Python库。它不仅提供了许多便捷的数据处理方法,还在性能优化方面进行了大量工作,使得其在速度上明显优于Python的内置方法。
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    《RDA5820中文参考手册及翻译》为工程师和开发者提供了详尽的RDA5820芯片文档与术语解释,助力快速理解和应用此音频解码器。 RDA5820中文参考手册提供了该芯片的详细技术文档与操作指南,由本人翻译完成,并附有原始的英文参考手册供读者对照使用。
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    《HOUDINI快速参考手册》是一本面向艺术家和设计师的实用指南,提供了关于Houdini软件的关键操作、节点网络构建及特效制作技巧的速查资料。 这是一个对Houdini的本质功能的简介。你可以通过提供的链接来打开你要浏览的页面以及想要查看的范例。
  • i.MX 6ULL应用处理Google
    优质
    本资源为《i.MX 6ULL应用处理器参考手册》官方文档的中文Google翻译版本,适合需要快速查阅该处理器技术规格和使用指南但偏好中文阅读环境的技术人员。 i.MX 6ULL 应用处理器是恩智浦半导体公司设计的一款低功耗、高性能的微处理器,常用于嵌入式系统和物联网(IoT)设备。该处理器基于ARM Cortex-A7内核,提供了丰富的功能和接口,适用于各种工业和消费类应用。 **一、处理器架构** i.MX 6ULL的架构设计注重高效能与低功耗的平衡。它采用单核Cortex-A7,支持32位指令集,工作频率可达528MHz。处理器内部包含L1和L2缓存,以提高数据和指令的访问速度。此外,它的内存管理单元(MMU)允许运行复杂的操作系统,如Linux或Android。 **二、内存映射** 内存映射是处理器访问硬件资源的关键部分。在i.MX 6ULL中,内存被划分为多个区域,包括IO空间、系统内存和设备专用内存。这些区域的映射关系在参考手册中有详细描述,以便开发者正确配置和访问硬件外设。例如,DMA(Direct Memory Access)内存映射用于无CPU干预的数据传输,提高了数据处理效率。 **三、特性** 1. **电源管理**:i.MX 6ULL具备灵活的电源管理功能,可以根据应用需求调整功耗水平。 2. **接口丰富**:集成了多种接口,如USB、以太网、CAN、SPI、I2C、UART等,方便连接各种外设。 3. **多媒体支持**:支持高清视频编码和解码,适用于多媒体应用。 4. **安全特性**:包括加密硬件加速器,为数据和系统安全提供保障。 5. **图形处理**:集成GPU,支持2D和3D图形处理,适用于人机交互界面(HMI)设计。 **四、字节顺序支持** 处理器在处理数据时会遇到大端序(Big-Endian)和小端序(Little-Endian)的问题。i.MX 6ULL支持字节顺序转换,在跨平台或多架构通信中非常重要。 **五、寄存器访问** 通过读写寄存器来控制硬件功能是处理器的一项重要操作。参考手册中的寄存器图字段访问类型图例提供了详细信息,帮助开发者理解如何正确操作这些寄存器以实现特定功能。 **六、信号约定** 信号约定定义了处理器与外部设备之间的通信协议,包括引脚配置、时序和电气规范。了解这些约定对于正确连接和配置外围设备至关重要。 **七、架构概述和组织** i.MX 6ULL的架构由多个组件组成,如CPU、内存控制器、外设接口等,它们按照特定的组织结构协同工作。参考手册中的架构概述部分提供了这些组件的详细描述。 i.MX 6ULL应用处理器参考手册是开发基于此处理器系统的宝贵资源,它提供所有必要的硬件信息和编程指南,帮助工程师理解和利用i.MX 6ULL的所有功能。
  • TMS320F28377xD技术(DSP)
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    本资料为TI公司TMS320F28377xD系列数字信号处理器的技术参考手册的中文版,详细介绍了芯片架构、外设功能及编程接口,适于嵌入式系统开发人员参考。 TMS320F28377xD技术参考手册的中文翻译主要涉及DSP方面的内容。该手册包含了详细的技术参数、功能描述以及使用方法等相关信息。对于需要了解或研究这款芯片特性的工程师和技术人员来说,这本手册提供了宝贵的参考资料。 重写后的文字如下: TMS320F28377xD技术参考手册的中文翻译涵盖了DSP方面的内容。该手册包含了详细的技术参数、功能描述以及使用方法等相关信息。对于需要了解或研究这款芯片特性的工程师和技术人员来说,这本手册提供了重要的参考资料。
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    《Python快速参考手册》是一本为程序员设计的实用指南,提供了Python编程语言的关键概念、语法和标准库的简明总结。 Python Basic Cheat Sheet 速查手册提供了Python编程语言的基础知识概要,方便学习者快速查阅常用语法、函数及模块等内容。这份速查手册涵盖了变量类型、控制流语句、列表操作以及文件读写等主题,帮助初学者和进阶用户都能轻松掌握Python的核心概念和技术细节。
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    《MySQL参考手册中文全译版》是MySQL官方文档的完整汉化版本,为开发者和数据库管理员提供了详尽的操作指南和技术细节。 你所要知道的信息,都可以在里面一一解决。这会让你清楚地看到自己的不足之处。
  • Pandas(Cookbook
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    《Pandas中文参考手册》是基于Cookbook的官方文档翻译版本,提供全面而详细的Pandas库使用指南和实例,适合Python数据分析学习者。 pandas中文参考手册(cookbook翻译版)提供了比较系统且详细的介绍,阐述了如何在数据分析中使用pandas。
  • 【官方英档优质】STM32L476).pdf
    优质
    本资料为STM32L476微控制器的官方参考手册的高质量中文译版,旨在帮助开发者深入理解并充分利用该系列芯片的各项功能。 本段落详细介绍了STM32L4x5/STM32L4x6微控制器的存储器与外设配置,并为开发人员提供了实用参考。该系列微控制器提供多种不同的内存大小、封装形式及外围设备选项。文中还涵盖了订购指南以及机械和电气特性详情,同时包含了Cortex®-M4技术参考手册的相关信息。附带文件包括了官方英文版的Cortex®-M4技术和STM32L476参考手册翻译文档。