
(C++源码)Livox SDK2项目.zip
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简介:
Livox SDK2项目是一个C++源代码包,提供了访问Livox激光雷达传感器所需的开发工具和库文件,便于用户进行高级算法开发与应用集成。
# 基于C++的Livox SDK2项目
## 项目简介
Livox SDK2是一个用于与Livox激光雷达进行通信和控制的软件开发工具包(SDK)。它基于C++编写,遵循Livox SDK2通信协议,并提供了一套易于使用的C风格API。借助此SDK,用户能够迅速连接到Livox产品并获取点云数据。
## 主要特性和功能
- 操作系统支持:适用于Ubuntu 20.04、18.04和16.04,Windows 10以及ARM架构的Nvidia TX2。
- API接口提供:包含一系列C风格函数接口,便于与C/C++程序集成使用。
- 功能支持:涵盖设置激光雷达参数、接收点云数据及控制工作模式等功能。
- 平台兼容性:在Windows和Linux操作系统上均可编译运行该SDK。
- ARM架构支持:适用于ARM架构的Nvidia TX2设备,能够进行交叉编译与执行。
## 安装使用步骤
1. 环境准备:根据目标平台安装必要的依赖项,例如C++11编译器和CMake等。
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