本项目为基于51单片机实现CAN总线通信程序设计，旨在探索并实现微控制器与外部设备间高效、可靠的通信机制。
根据给定的文件信息，“51单片机的CAN总线通讯程序”的详细知识点总结如下：
### 1. CAN总线简介
CAN（Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通信协议，最初由Bosch公司开发。其主要特点是多主模式、高可靠性及良好的实时性，在汽车工业和工业自动化等领域得到广泛应用。
### 2. 51单片机与CAN控制器
#### 2.1 51单片机概述
8051架构的51系列微控制器因其结构简单且易于编程，成为工程师们的首选。该芯片具有丰富的内部资源如定时器、串口和中断等特性，适用于各种嵌入式控制系统。
#### 2.2 CAN控制器的选择
本程序中采用SJA1000作为CAN控制器。它是一款高性能的CAN控制器芯片，支持CAN 2.0AB协议，并具备强大的错误检测功能及多种工作模式（如正常、睡眠和监听模式）等优点。
### 3. 程序结构分析
#### 3.1 主函数 `main()`
主程序中主要完成以下任务：
- 设置P2_0引脚为低电平，确保SJA1000处于工作状态。
- 调用`Sja_1000_Init()`初始化CAN控制器。
- 初始化定时器T0及外部中断优先级设置，并开启全局中断。
- 配置接收标志位和秒计时标志位。
#### 3.2 CAN控制器初始化 `Sja_1000_Init()`
该函数完成对SJA1000的初始化，包括：
- 复位模式进入与退出操作；
- 设置波特率、CAN ID及输出时钟等参数。
- 启用发送和接收缓冲区。
#### 3.3 定时器T0初始化 `Init_T0()`
定时器T0用于实现定时功能。在此程序中，它被配置为模式1，并设置了初始值以触发中断更新秒计时标志位`flag_sec`。
#### 3.4 中断服务函数
- **外部中断0**：读取并处理CAN控制器的中断源寄存器。
- **定时器T0**：实现秒级时间管理，每溢出一次将秒计时标志置1。
### 4. 数据收发处理
#### 4.1 发送数据
每当`flag_sec`被设置为1时，程序构建并发送包含CAN ID、长度及内容的数据帧。
#### 4.2 接收数据
接收到消息后，通过中断服务函数更新接收标志位。当检测到该标志置1，则调用相应命令读取新数据，并重置该标志以准备下一次接收操作。
### 总结
这段代码展示了51单片机利用SJA1000 CAN控制器进行CAN总线通信的基本方法，包括定时器、CAN控制器初始化及数据收发处理等功能的实现细节。
5星
