基于STM32和W5500的Modbus-TCP协议实现

简介：
本项目介绍了一种使用STM32微控制器结合W5500以太网模块来实现Modbus-TCP通信协议的方法，适用于工业自动化控制领域。 经过这几天的学习与调试，在STM32F103VCT6+W5500(SPI1)+Freemodbus平台上成功实现了Modbus-TCP协议的功能。其实很简单，只要熟悉了Modbus-RTU通信，并理解了Modbus帧的结构，就能明白Modbus-TCP只是在原有的帧结构上添加一个头部和去掉尾部信息，然后通过TCP进行传输。 关键在于如何获取W5500接收到的新数据包并将其发送给Modbus事件状态机驱动协议执行。主要参考Freemodbus demo中关于Modbus-TCP的实现思路来处理缓存区的数据读写与响应发送。