Advertisement

STM32智能小车提供开源代码。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
经过对stm32微控制器的应用，该智能小车已经成功地完成了多种功能，包括红外线追踪巡航、超声波障碍物检测以及红外避障功能，并配备了HC05蓝牙遥控模块。代码注释十分详尽，因此对于初学者而言，这是一个极佳的电子设计实践项目，能够帮助他们快速入门。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • STM32智能小车的开源代码
    优质
    简介：本项目提供了一套基于STM32微控制器的智能小车开源代码，涵盖硬件配置、软件编程等核心内容，旨在促进机器人技术的学习与创新。 基于STM32的智能小车已经实现了红外巡线、超声波避障、红外避障及HC-05蓝牙遥控等功能，并且代码注释详尽，适合新手作为电子设计入门项目。
     
  • STM32智能小车程序代码
    优质
    本项目提供一套基于STM32微控制器的智能小车程序代码，涵盖硬件初始化、传感器数据采集及处理、自动避障等功能模块。适合初学者研究与开发使用。 有智能小车的基本全部分代码，包括超声波避障和红外线控制功能。
     
  • STM32智能小车测速代码.zip
    优质
    本资源包含用于STM32微控制器的小车测速程序代码。通过编写C语言程序实现对电机转速的实时监测与数据分析，帮助用户掌握嵌入式系统开发中速度检测的相关技术。 使用STM32搭配L298N电机驱动模块以及光电或霍尔传感器实现智能小车测速功能。通过串口将数据发送到OLED屏幕，并且可以通过IIC协议在OLED屏幕上显示测速值。程序代码中包含详细的注释，便于理解和调试。
     
  • STM32智能小车代码及电路
    优质
    本项目提供一份基于STM32微控制器的智能小车设计资源，包括详细的电路图和完整源码，适用于初学者学习嵌入式开发与机器人技术。 STM32智能小车代码及电路相关资料。
     
  • STM32蓝牙智能小车源码.zip
    优质
    该资源包含一款基于STM32微控制器和蓝牙技术开发的智能小车源代码。通过蓝牙控制，实现远程操控车辆移动、避障等功能，适合初学者学习与实践。 STM32蓝牙智能小车使用HC06蓝牙模块进行通信，并通过L298N驱动电机。PWM波用于控制电机的速度。
     
  • 智能送药小车的源代码，智能送药小车源码
    优质
    本项目提供了一套完整的智能送药小车源代码，旨在实现医院内部药品自动配送。代码涵盖机械控制、路径规划及通信模块，助力提升医疗效率与患者安全。 智能送药小车源码提供了详细的代码实现方案，适用于开发智能送药的小型机器人车辆。这段描述强调了源码的重要性及其在构建自动化医疗配送解决方案中的作用。
     
  • MC9S12XS128智能小车源代码.rar
    优质
    本资源包含基于MC9S12XS128微控制器的智能小车完整源代码，适用于教学和科研项目。适合学习嵌入式系统开发与车辆控制技术的学生及爱好者。 我总结了飞思卡尔智能小车的源程序，里面包含了PID算法对电机和舵机的控制程序。对于正在开发飞思卡尔智能汽车的朋友来说，这可以作为一个参考。
     
  • 基于STM32的红外智能跟踪小车源代码
    优质
    本项目提供了一套基于STM32微控制器的红外智能跟踪小车完整源代码。该系统能够自动识别前方障碍物，并实现避障和追踪功能，适用于机器人初学者学习与实践。 本项目包含三个主要模块：信号检测模块、主控模块以及电机驱动模块。 在信号检测方面，我们使用了光电传感器来识别路线上的黑线，并将相关信息传递给控制系统；而控制电路的核心为STM32F103C8T6单片机。此外，在电机驱动部分，项目采用了意法半导体的L298N专用芯片以实现对电动小车的速度与转向进行精准调节。 为了更好地展示车辆的状态信息，我们还接入了一块OLED显示屏用于实时显示行驶的距离和速度数据；同时配备红外遥控功能允许用户通过按键来操控车辆前进、后退或转弯。最后，在偏离预定路线时，系统能够根据左右两侧传感器的信号差异自动调整PWM波形输出比例以实现差速转向。 简而言之： 1. 整个设计基于STM32F103C8T6单片机进行开发； 2. 利用红外对管传感器感知并跟踪预定路线，并将数据反馈给主控单元； 3. OLED显示屏可展示车辆的实时行驶距离和速度信息； 4. 用户可以通过遥控器上的按键控制小车前进、后退或转向动作； 5. 通过调节PWM波形来改变电机供电模式，当检测到偏移过大时，则会自动调整左右侧驱动轮的速度来进行差速转弯操作。
     
  • STM32智能送药小车源代码及详尽解析
    优质
    本项目提供STM32微控制器驱动的智能送药小车完整源代码，并深入解析其硬件设计与软件实现细节。适合嵌入式系统爱好者研究学习。 基于STM32的智能送药小车源代码及详细说明提供了一套完整的解决方案，涵盖了硬件设计、软件编程以及系统调试等多个方面。该方案旨在帮助用户快速搭建一个功能完善的自动送药设备，并且通过详细的文档指导使用者理解每个模块的功能和实现细节，以便于进行二次开发或应用到类似项目中去。 此智能小车采用了先进的STM32微控制器作为核心控制单元，结合传感器技术和无线通信技术实现了精准定位、自主导航以及药物安全配送等功能。同时，源代码开放且结构清晰易懂，方便开发者根据实际需求对其进行修改和优化。
     
  • STM32智能寻迹与避障小车代码
    优质
    本项目为基于STM32微控制器开发的一款智能小车程序代码，具备自动循迹及障碍物检测功能，适用于机器人爱好者和工程师学习研究。 本设计主要包括三个模块：信号检测模块、主控模块以及电机驱动模块。信号检测模块使用灰度传感器与超声波技术来识别前方是否存在障碍物，并跟随黑线进行导航。主控电路采用STM32单片机作为控制核心，而电机驱动部分则选用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片。相比传统的分立元件电路，这种设计使得整个系统具有更高的稳定性和可靠性。 信号检测模块获取到的道路信息会被传递给STM32单片机进行处理，并根据处理结果向L298N发送指令以调整电动小车的动作。通过感知光线的变化来控制车辆的转向动作，从而实现自动循迹和避障的功能。