基于三轴加速度传感器的计步算法研究.docx
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简介：
本文档探讨了利用三轴加速度传感器进行精确计步的方法和算法，通过分析人体运动数据优化计步器性能。
三轴传感器计步算法的伪代码如下：
1. 初始化：
- 设置初始步数为0。
- 开始采集加速度数据。
2. 数据处理循环：
- 获取当前时刻的三个轴（X，Y，Z）上的加速度值。
- 计算加速度向量的模长：sqrt(X^2 + Y^2 + Z^2)。
- 判断是否达到设定阈值以确定步数增加条件。
3. 步数判断：
- 当前时刻的加速度向量模长大于预设阈值时，计为一步。
- 更新当前步数：步数 += 1。
4. 结束采集或继续循环至指定时间结束。
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