关于嵌入式运动控制器在数控铣床中的应用研究

简介：
本研究探讨了嵌入式运动控制器在数控铣床中的应用，旨在提高加工精度与效率。通过优化控制算法和硬件设计，实现精确路径规划及动态响应能力提升，推动智能制造技术发展。 1 引言 数控机床能够实现加工自动化，相较于传统机床大幅提升了生产效率，并且提高了零件的加工精度及尺寸一致性。鉴于此，在我国开展广泛的机床数控化改造具有广阔的市场前景。本段落介绍了一次使用通用嵌入式运动控制器对一台型号为X8126的立式铣床进行数控改造的实际案例。在此次改造中，保留了原有的主轴系统和冷却装置，并采用步进电机驱动系统实现了该设备在X、Y、Z三个方向上的数控功能升级。经过改造后，机床能够实现0.001mm/脉冲的最小移动距离。 2 数控基本原理 2.1 数控系统的操作流程 （1）将零件加工程序、控制参数及补偿数据等信息输入到数控系统中。 （2）进行加工程序的译码和处理工作，确保指令被正确解析并执行。 （3）插补过程。这是指为了实现预定运动轨迹，在多轴联动下协调各相关轴的动作。