利用SolidWorks二次开发，进行运动模拟仿真实例。

简介：
请务必注意以下事项：首先，该项目是一个基于Visual Studio 2010的C++工程，SolidWorks版本为2015，并且理论上兼容SolidWorks 2016。其次，编译环境配置为Debug X64模式。为了避免编译过程中DLL注册失败，建议以管理员身份运行Visual Studio 2010。在打开项目后，请执行重新生成操作。如果插件未能正确显示，则可能是由于编译选项选择了32位模式或者插件注册过程出现问题导致的，因此建议您重新尝试注册插件。使用方法如下：在SolidWorks环境中打开压缩包内提供的SW装配体文件，随后点击“模拟”按钮以开始操作。该项目旨在提供一种便捷的方式通过SolidWorks进行模拟仿真，并且具备进一步扩展的可能性。此外，该方法还支持通过控制关节角度来模拟机械臂的运动行为。