智能循迹避障小车的单片机设计（含proteus仿真、代码及流程图）

简介：
本项目详细介绍了基于单片机的智能循迹避障小车的设计过程，包括电路设计、编程实现和系统仿真。通过Proteus软件进行虚拟调试，并提供了详细的代码和工作流程图，为学习者提供了一个完整的实践案例。 本次设计的简易电动智能小车采用了STC89C52单片机作为核心控制单元，并结合了自动检测技术、单片机最小系统以及液晶显示模块电路等，同时实现了声光信号控制与电机驱动功能。通过Keil C和PROTEUS软件进行仿真测试后，在实际操作中完成了小车的路径追踪、自动往返及避障等功能的研发工作。整个设计综合运用了单片机技术、自动控制理论及相关检测技术，使该智能小车能够在无人干预的情况下，凭借传感器识别路面环境，并由单片机控制系统行进方向和速度，实现初步的无人驾驶功能。