
基于测速反馈的一类位置随动系统控制方法
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简介:
本研究提出了一种新型的位置随动系统控制策略,采用测速反馈技术优化控制系统性能,有效提升系统的响应速度与稳定性。
位置随动系统是一种位置反馈控制系统。该系统包含位置指令装置与位置反馈检测装置两部分。通过位置指令装置将期望的位移转换为具有一定精度的电信号;利用位置反馈装置来测量被控机械的实际位移,并将其转化为同样精确度的电信号,然后与设定值进行比较,产生一个偏差信号。此偏差信号经过放大后控制执行电机朝消除误差的方向旋转直至达到预定精度为止。
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