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智能驾驶功能软件平台设计规范_V1.0_系统架构.pdf

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简介:
本文件为《智能驾驶功能软件平台设计规范_V1.0_系统架构》,详细阐述了智能驾驶系统的软件框架、模块划分及接口定义,旨在指导开发者构建高效可靠的自动驾驶解决方案。 智能驾驶功能软件平台设计规范_01_系统架构_v1.0.pdf 这份文档详细规定了智能驾驶功能软件平台的设计标准与要求,重点在于阐述系统的整体架构。

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  • _V1.0_.pdf
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    本文件为《智能驾驶功能软件平台设计规范_V1.0_系统架构》,详细阐述了智能驾驶系统的软件框架、模块划分及接口定义,旨在指导开发者构建高效可靠的自动驾驶解决方案。 智能驾驶功能软件平台设计规范_01_系统架构_v1.0.pdf 这份文档详细规定了智能驾驶功能软件平台的设计标准与要求,重点在于阐述系统的整体架构。
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    本平台致力于构建智能化驾驶体验,涵盖感知、决策和执行三大模块,提供灵活扩展接口,助力实现安全高效的自动驾驶技术。 智能驾驶功能软件平台系统架构涉及设计与实现一个支持多种智能驾驶技术的软件框架,该框架旨在为车辆提供先进的自动驾驶解决方案,包括但不限于环境感知、路径规划及决策制定等功能模块。通过优化各个子系统的协同工作,以期达到更高的安全性和行驶效率。
  • 第三部分 预测服务接口 V1.0.pdf
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    本文档为《智能驾驶功能软件平台设计规范》系列之一,专注于定义预测功能服务接口的标准与要求,旨在提升自动驾驶系统的性能和互操作性。版本V1.0。 智能驾驶功能软件平台根据不同厂商的技术实现方案进行抽象处理,主要包括传感器抽象、感知融合、预测分析、决策规划、定位以及执行器抽象六个模块。主机厂可以根据自身策略,在设计与开发过程中选择不同的功能模块和算法组件,以拼插式的方式灵活组合这些元素,从而构建出适应各种需求的智能驾驶系统解决方案。
  • 第五部分 定位服务接口 V1.0.pdf
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    本文件为《智能驾驶功能软件平台设计规范》系列之一,专注于定义和规范定位功能的服务接口,确保车辆在自动驾驶场景下的精准导航与位置感知。V1.0版提供详细的技术要求和实现建议。 智能驾驶功能软件平台根据不同厂商的技术实现方案进行抽象处理,主要分为六个模块:传感器抽象、感知融合、预测分析、决策规划、定位以及执行器抽象。主机厂可以根据自身的策略,在设计与开发过程中选择不同的功能模块及算法组件,灵活组合以构建符合需求的智能驾驶系统解决方案。
  • 第四部分 决策服务接口 V1.0.pdf
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    该文档为《智能驾驶功能软件平台设计规范》系列之一,专注于决策规划功能的服务接口设计,详细定义了第四部分内容的技术要求和实现标准。版本V1.0标志着此领域的初步标准化尝试。 智能驾驶功能软件平台根据不同厂商的技术实现方案进行抽象处理,并分为六个功能模块:传感器抽象、感知融合、预测分析、决策规划、定位以及执行器抽象。主机厂可以根据自身策略,在设计开发过程中选择不同的功能模块与算法组件,以拼插式组合方式灵活构建适用于各类需求的智能驾驶系统解决方案。
  • 华为MDC.pdf
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    本PDF文档深入解析了华为MDC(Mobile Data Center)智能驾驶计算平台的技术架构、应用场景及解决方案,旨在推动自动驾驶技术的发展与应用。 华为MDC智能驾驶计算平台是一份详细介绍华为在智能驾驶领域技术解决方案的文档。该文档深入探讨了华为如何利用其强大的计算能力为自动驾驶汽车提供高性能、安全可靠的计算支持,帮助实现更高级别的自动化驾驶功能。通过优化软硬件协同设计和集成测试流程,华为致力于推动整个行业向更加智能化的方向发展,并助力客户快速推出具有竞争力的产品和服务。
  • 网联汽车自动测试(试行版).pdf
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    本文件为《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范(试行版)》,提供了针对自动驾驶车辆的功能性评估和测试方法,旨在促进智能网联汽车行业的发展与安全。 该文件详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、方法及标准,适用于申请进行道路测试的乘用车和商用车辆。
  • 网联汽车自动测试.docx
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    本文档详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能的安全测试方法与技术要求,旨在确保车辆在各种环境下的行驶安全性和可靠性。 新一代汽车配备了先进的车载传感器、控制器和执行器,并融合了现代通信与网络技术,能够实现车辆与其他实体(包括人、其他车辆、道路设施及云端)之间的智能信息交换和共享。这种技术使得汽车具备复杂的环境感知能力、智能化决策以及协同控制功能,从而可以提供“安全、高效、舒适和节能”的驾驶体验,并最终有望替代人类操作完成驾驶任务。
  • 宏景技术方案之辅助开发(篇)
    优质
    本篇介绍宏景智驾系统的技术方案,重点探讨辅助驾驶功能开发中的系统架构设计,涵盖硬件配置、软件模块及整体框架。 1. 宏景智驾公司简介 2. 宏景智能驾驶域控制器产品线 3. 宏景智驾客户案例 4. 系统方案推荐