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Cruise与Simulink的联合仿真

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简介：
本文介绍了如何将自动驾驶系统Cruise与MATLAB Simulink进行联合仿真的方法和步骤，探讨了该技术在验证算法及优化性能方面的应用价值。 关于使用Cruise和Matlab进行联合仿真的资料非常有用，我亲自操作过，可以信赖。

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  • Cruise与Simulink的联合仿真
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    本文介绍了如何将自动驾驶系统Cruise与MATLAB Simulink进行联合仿真的方法和步骤，探讨了该技术在验证算法及优化性能方面的应用价值。 关于使用Cruise和Matlab进行联合仿真的资料非常有用，我亲自操作过，可以信赖。
     
  • Cruise与Simulink的联合仿真
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    本简介探讨了Cruise与Simulink之间的联合仿真的应用，通过集成两者的功能，实现自动驾驶系统高效开发和测试。 通过使用AVL-Cruise软件搭建ISG城市客车整车基础模型，并利用Simulink软件制定整车控制策略。将Simulink生成的控制策略文件导入至Cruise软件模型中，实现对整车各项参数的联合控制，并进行整车动力性和经济性的联合仿真分析。
     
  • Cruise与Matlab联合仿真的教程
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    本教程详细介绍如何将通用汽车自动驾驶系统Cruise与Matlab/Simulink结合进行仿真测试，适合自动驾驶技术研究人员学习参考。 Cruise与Matlab联合仿真的过程是在Cruise中建立整车模型，在Matlab/Simulink中创建控制策略模型，并通过Cruise与Matlab接口将该控制策略集成到Cruise系统内，以此实现仿真功能的整合。这种软件集成方法有多种选择，包括使用Matlab-DLL方式和Matlab-API方式等；本教程仅介绍如何设置Matlab-DLL方式，对于其他有兴趣的方法可以自行查找相关资料进行学习。
     
  • MATLAB与AVL CRUISE联合仿真实验
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    本实验介绍如何利用MATLAB软件与AVL CRUISE车辆模拟器进行联合仿真，探讨汽车系统的建模、分析及优化方法。 AVL CRUISE&MATLAB联合仿真教程非常详细。该教程涵盖了四种不同的方式：DLL、API、INTERFACE以及CMC编译方法。
     
  • AVL CRUISE与MATLAB联合仿真的配置.pdf
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    本PDF文档详细介绍了如何在AVL CRUISE和MATLAB之间进行联合仿真设置，包括接口搭建、数据交换及应用案例分析。 结合本人在Cruise专栏发布的博客知识，这些内容是关于Cruise联合仿真的入门资料。文中介绍了设计DLL联合仿真的方式、API方式和interface方式的相关方法和技术细节。
     
  • AVL CRUISE与MATLAB联合仿真的教学指南
    优质
    本指南旨在为学生和工程师提供利用AVL CRUISE与MATLAB进行车辆动力学仿真联合仿真的全面指导，涵盖基础理论及实践应用。 详细介绍了MATLAB与CRUISE联合仿真的步骤，包括DLL、API以及INTERFERENCE的使用方法。
     
  • Simplorer与Simulink的联合仿真
    优质
    Simplorer与Simulink的联合仿真简介：本文探讨了将Simplorer多物理场仿真软件与Simulink系统建模工具结合使用的方法，以实现复杂系统的高效协同仿真。 Simplorer与Simulink联合仿真可以实现复杂系统的高效建模和分析。通过将两者结合使用，用户能够充分利用各自工具的优点，在同一个环境中进行多领域系统的设计、模拟和优化工作。这种集成方式有助于工程师更准确地预测产品性能，并加快开发流程。
     
  • Carsim与Simulink的联合仿真
    优质
    《Carsim与Simulink的联合仿真》介绍了如何将车辆动力学软件CarSim与控制系统建模软件Simulink相结合，进行复杂系统仿真的方法和技术。适合工程技术人员参考学习。 本段落讨论了使用Carsim 8.02 和 MATLAB 2014 进行联合仿真的方法。
     
  • MATLAB与Simulink的联合仿真
    优质
    简介：本文探讨了如何利用MATLAB和Simulink进行高效的联合仿真，通过集成两者的优势，优化系统设计、分析及实现过程。 ### MATLAB-Simulink 联合仿真的关键技术点 #### 一、MATLAB与AMESim的接口技术 MATLAB 和 AMESim 的接口技术主要体现在二者之间数据和控制信号的交互上。AMESim 作为一款专业的液压系统仿真软件，与 MATLAB 的结合能够极大提升系统分析的灵活性和效率。 ##### 1. 从MATLAB中控制AMESim - **预定义M文件**: 使用预定义的 M 文件可以在 MATLAB 环境中控制 AMESim 模型的运行。这包括模型的加载、参数设置、仿真启动和停止等操作。 - **控制AMESim**: 可以通过 MATLAB 的命令行或脚本实现对 AMESim 模型的各种控制，如批量运行、参数优化等高级功能。 - **仿真结果读取**: 通过 MATLAB 获取 AMESim 的仿真结果，并进行后续的数据处理和可视化分析。 ##### 2. AMESim与MATLAB之间的数据交换 - **仿真结果导入**: 将 AMESim 的仿真结果导入 MATLAB 进行进一步的分析或处理。 - **传递函数**: 通过雅可比(Jacobian)矩阵实现 MATLAB 和 AMESim 之间的传递函数互换。 - **参数获取与修改**: 在 MATLAB 中获取 AMESim 的参数，并且能够从 MATLAB 中直接修改 AMESim 的参数设置。 - **仿真参数调整**: 通过 MATLAB 动态调整 AMESim 的仿真参数，以满足不同的仿真需求。 #### 二、状态空间矩阵的输入与应用 在 MATLAB-Simulink 联合仿真中，状态空间矩阵是一种非常重要的数学模型表示方法，它能够帮助工程师更好地理解和分析系统的动态特性。 - **状态空间矩阵**: 状态空间矩阵是线性系统的一种常用表示形式，包括状态方程和输出方程两部分。它可以方便地用于 MATLAB 和 Simulink 环境中的建模和仿真。 - **AMESim中的应用**: 可以将状态空间矩阵作为输入直接导入 AMESim 中，利用 AMESim 强大的仿真能力进行系统的动力学分析。 #### 三、AMESim与Simulink的接口技术 ##### 1. S-函数接口 - **S-函数简介**: S-函数是 Simulink 中的一种特殊类型模块，它允许用户自定义模块的行为，可以用来实现更复杂的功能。 - **AMESim模型输入**: 通过 S-函数接口，可以将 AMESim 模型导入到 Simulink 中，从而实现在 Simulink 环境下的仿真。 ##### 2. 共仿真技术 - **共仿真概念**: 共仿真是指两个或多个仿真工具之间的交互式仿真，通常涉及到不同工具之间的数据交换和同步问题。 - **AMESim与Simulink共仿真**: 实现 AMESim 和 Simulink 之间的实时数据交换和同步，使得二者能够在同一个仿真周期内相互作用，这对于复杂系统的建模和仿真非常有用。 #### 四、具体实例分析 根据提供的部分内容，我们可以看到一个具体的 MATLAB-Simulink 联合仿真实例： - **模型介绍**: 给出了一个具体的模型，包括了 S-函数的使用、模型接口的设置等细节。 - **操作流程**: 描述了如何在 MATLAB 中编写 M 文件来控制 AMESim 的运行过程，包括模型的加载、参数设置、仿真执行等步骤。 - **数据处理**: 展示了如何从 AMESim 中获取仿真结果，并在 MATLAB 中进行数据分析和可视化。 #### 五、总结 MATLAB-Simulink 与 AMESim 的联合仿真技术在工程实践中具有广泛的应用前景，特别是在复杂的机电一体化系统设计与分析领域。通过上述关键技术点的学习和理解，可以更加深入地掌握这一联合仿真的核心技术和应用场景。
     
  • Matlab与Simulink的联合仿真
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    本简介探讨了如何利用MATLAB和Simulink进行高效联合仿真的方法和技术，适用于工程设计与科研领域。 这是一个使用MATLAB和Simulink进行联合仿真的程序。首先在Simulink中搭建了一个LFC模型，然后通过MATLAB与Simulink的不断交互来进行仿真，并且可以修改参数。