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Theta*算法介绍,附带地图与视频演示

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简介:
本资源深入浅出地介绍了Theta*算法原理,并通过配套的地图示例和视频演示,帮助学习者直观理解该算法在路径规划中的应用。 A*算法的局限性在于它能够快速找到网格路径(即受网格边缘约束的路径),但这些路径通常不是真正的最短路径(即地形中的最短路径)。原因是它们的潜在方向被人为限制为45度的倍数。 相比之下,Theta*算法可以用于任何角度的路径规划。该算法沿网格边缘传播信息,并不限制于网格边缘内的路径。因此,它不需要后处理步骤。与A*不同的是,Theta*使用网格的角点而不是中心点作为顶点的位置,这样一个顶点的父节点就可以是任意位置。 此外,有包含地图和演示视频的Matlab代码可供直接运行。

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  • Theta*
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    本资源深入浅出地介绍了Theta*算法原理,并通过配套的地图示例和视频演示,帮助学习者直观理解该算法在路径规划中的应用。 A*算法的局限性在于它能够快速找到网格路径(即受网格边缘约束的路径),但这些路径通常不是真正的最短路径(即地形中的最短路径)。原因是它们的潜在方向被人为限制为45度的倍数。 相比之下,Theta*算法可以用于任何角度的路径规划。该算法沿网格边缘传播信息,并不限制于网格边缘内的路径。因此,它不需要后处理步骤。与A*不同的是,Theta*使用网格的角点而不是中心点作为顶点的位置,这样一个顶点的父节点就可以是任意位置。 此外,有包含地图和演示视频的Matlab代码可供直接运行。
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