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在Ubuntu Mate系统的Melodic版ROS中，实现树莓派与STM32通过串口通信及调用YAML参数文件

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简介：
本项目介绍如何在Ubuntu MATE系统下的ROS Melodic版本中配置树莓派与STM32微控制器之间的串行通信，并讲解了使用YAML文件加载和设置ROS节点参数的方法。 在Ubuntu Mate系统下使用ROS Melodic版本与树莓派的串口进行通信，并通过该串口实现与STM32单片机之间的数据交换。

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  • 在Ubuntu Mate系统的Melodic版ROS中，实现树莓派与STM32通过串口通信及调用YAML参数文件
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    本项目介绍如何在Ubuntu MATE系统下的ROS Melodic版本中配置树莓派与STM32微控制器之间的串行通信，并讲解了使用YAML文件加载和设置ROS节点参数的方法。 在Ubuntu Mate系统下使用ROS Melodic版本与树莓派的串口进行通信，并通过该串口实现与STM32单片机之间的数据交换。
     
  • Ubuntu Mate在树莓派上的根文件系统引导
    优质
    本简介探讨了如何在树莓派硬件上利用Ubuntu MATE操作系统进行高效安装和配置，重点介绍其根文件系统的引导过程。 Ubuntu MATE在树莓派上的引导root文件可以解决彩虹屏现象的问题。
     
  • 树莓派的串口通信
    优质
    《树莓派的串口通信》是一篇介绍如何使用树莓派进行串行数据传输的文章。它详细解释了配置与编程技巧，帮助用户实现设备间的数据交换和控制系统。 使用树莓派实现串口数据转UDP数据通信的代码及脚本，经过亲测可靠。
     
  • STM32F407 PWM与串口通信及树莓派OpenCV.zip
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    本资源包含STM32F407微控制器PWM与串口通信的应用实例和相关代码，并附带使用树莓派进行OpenCV图像处理的教程，适合电子工程学习者参考。 本小车的图像处理部分在树莓派上实现，而小车控制部分则由STM32负责执行。STM32与树莓派之间通过标准串口进行通信，具体的通信协议可以在提供的资料中找到。这些资料包括了STM32端的所有代码、整体设计原理图（包含AD工程和PDF文件），以及用于开发的STM32环境（内含最新注册信息）。
     
  • 树莓派与PC及STM32的通信
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    本项目介绍如何使用树莓派作为桥梁，在个人电脑(PC)和STM32微控制器之间建立有效的数据传输通道。通过编写Python脚本和C程序，实现跨平台通信技术的应用实践。 一、树莓派与PC使用引脚通信 1.1 准备工作： - PC端：安装一个串口调试助手（例如正点原子的xcom）。 - 树莓派3B（已搭配raspbian系统和VNC viewer）：在Linux环境下，需要安装minicom作为串口调试工具。可以通过以下命令进行安装： 安装指令： ``` sudo apt-get install minicom ``` 如果发现下载速度较慢，可以考虑更换软件源。 两者连接所需材料包括一个usb转TTL适配器和三根母对母的杜邦线。 - 连接方式：查看树莓派引脚信息并进行相应连接。
     
  • STM32和树莓派利用串口操控LORA通信
    优质
    本项目探讨了如何通过STM32和树莓派使用串行接口来控制LORA无线模块进行数据传输，实现远程设备间的通讯连接与信息交互。 STM32与树莓派通过串口控制LORA进行通讯，适合新手入门学习。此外，我还撰写了一篇博客教程供大家参考。有兴趣的小伙伴可以按照教程操作！
     
  • 树莓派通过串口与外设通信的程序代码.zip
    优质
    该压缩包包含用于树莓派通过串行接口与外部设备进行通信的示例程序代码，适用于学习和开发相关项目。 树莓派串口与外部设备通信程序代码.zip
     
  • 树莓派4B的串口通信设置
    优质
    本教程详细介绍如何在树莓派4B上配置和使用串行端口进行数据传输，涵盖基本设置、驱动安装及常见问题解答。 大多数关于树莓派 4 串口的描述文章通常会从禁用蓝牙开始介绍，这一做法在树莓派0-3上是必要的，因为它们的串口资源有限。然而，在树莓派 4 上则无需这样做，因为它额外提供了四个可用的串口，其中一个默认用于蓝牙（UART0），另一个则是 miniUART 可以保留设置不变。 这类文章通常遵循类似的流程步骤，主要是因为在早期版本中参考的是树莓派3的配置方法；而在树莓派论坛里可以找到关于如何使用树莓派4额外串口的相关介绍信息。不过，在其他地方的文章内容相对较少。
     
  • 树莓派4B的Ubuntu MATE 20.04.1种子
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    这段简介是关于如何获取和安装在树莓派4B上运行Ubuntu MATE 20.04.1操作系统的初始设置文件或“种子”文件，帮助用户轻松配置理想的开发环境。 官网提供了一个适用于树莓派4B的ubuntu-mate-20.04.1-desktop-armhf+raspi种子文件进行下载。
     
  • 轻松掌握STM32和树莓派的串口通信技巧
    优质
    本教程详解如何在STM32与树莓派之间建立稳定高效的串口通信连接，适合初学者快速上手并精通相关技术。 快速上手STM32与树莓派的串口通信方法,包含源码和视频教程。