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全国大学生电子设计竞赛中的智能送药小车项目——K210数字识别模型及代码分享

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简介:
本项目参与了全国大学生电子设计竞赛,专注于开发一款基于K210处理器的智能送药小车,实现了药物分类与导航功能。现提供详尽的数字识别模型和代码供学习交流。 21年电赛智能送药小车项目采用了数字识别模型和相关代码。

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客服
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  • ——K210
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    本项目参与了全国大学生电子设计竞赛,专注于开发一款基于K210处理器的智能送药小车,实现了药物分类与导航功能。现提供详尽的数字识别模型和代码供学习交流。 21年电赛智能送药小车项目采用了数字识别模型和相关代码。
  • F题:基于K210系统
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    本项目参加全国大学生电子设计竞赛,设计并实现了一款基于K210处理器的智能送药小车,具备药品识别与精准配送功能。 全国大学生电子设计竞赛F题要求设计智能送药小车。
  • 2021年TI杯据集与权重
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    本数据集为参加2021年TI杯全国大学生电子设计竞赛制作的智能送药小车项目所用,包含用于训练和测试的药品图像及对应的标签,以及经过训练得到的模型权重。 数字识别训练数据集和权重用于提升模型的识别准确率。
  • 2023年资源+2021年F题-
    优质
    本资料汇集了2023年全国大学生电子设计竞赛的相关代码资源,并提供了针对2021年特定题目(即“智能送药小车”)的详细解决方案与技术指导。 2023年全国大学生电子设计大赛代码库以及2021年电赛F题-智能送药小车相关资料。
  • 2021年-
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    本项目是针对2021年电子设计竞赛中“送药小车”任务开发的数字识别模块,采用数字模板匹配技术,实现对目标号码牌的精准识别。 这是21年电赛送药小车基于OpenMV的数字识别部分,采用多模板匹配方法来实现数字识别功能。详细代码可以在我博客中找到:https://blog..net/m0_74800695/article/details/136824120?spm=1001.2014.3001.5502 重写后的内容: 这是21年电赛送药小车基于OpenMV的数字识别部分,采用多模板匹配方法来实现数字识别功能。详细代码可以在我的博客中查看。
  • F题1-8
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    本项目为电子设计竞赛中针对F题设计的智能送药小车方案,重点介绍其数字卡识别模块,实现从1到8的精准药物配送功能。 全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车主要使用Sipeed MaixII AI开发板(基于全志V831芯片)。
  • 2021年F题基础与发挥完整双
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    本资源提供2021年全国大学生电子设计竞赛F题“送药小车”的基础及发挥部分完整双车源代码,适用于参赛学生和相关爱好者参考学习。 此代码为2021年全国大学生电子设计竞赛F题送药小车的基础+发挥完整双车代码。采用STM32F407ZGT6的自制PCB电路板作为主控,与NVIDIA开发板进行串口通信,控制OPENMV深度学习,通过智能自学习识别数字,并采集角度值与平衡位置比较后使用PID算法来控制编码电机,实现全场定位。具体工作过程如下:摄像头会采集手持数字并开始自学习,在确认送药的病房号之后显示在OLED屏上;此外还利用灰度传感器进行循线,通过角度传感器陀螺仪和编码电机协同前进的方式智能识别道路上路牌信息,并将药物送达指定位置。 全国大学生电子设计竞赛是由教育部与工业和信息化部共同发起的一项面向高校学生的学科竞赛活动。该赛事旨在推动高等学校在信息与电子类课程体系、内容改革及实验室建设方面的进步,自1994年创办以来一直致力于促进中国产学研合作发展,并为培养优秀的电子设计人才做出贡献。如今每年参赛人数已达到约四万人左右,成为国内规模最大的针对在校本专科大学生的电子设计竞赛之一。
  • 2021年F题无人视觉与控完整
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    本项目为2021年全国大学生电子设计竞赛F题“无人送药小车”的解决方案,涵盖视觉识别和电机控制的软件实现,提供完整的源代码。 视觉系统有两个主要任务:一是使用K210模块进行数字识别、滤波及判断处理,并将指令传递给下位机;二是红线循迹功能。 对于数字识别过程,上位机负责图像的初步分析与筛选(包括去噪和基本判定),然后把结果传输到下位机做进一步的数据处理。如果有技术能力较低的合作成员,可以考虑在上位机中完成更多的数据处理工作以保证效率;经过算法优化后,使用YOLOV5神经网络模型进行数字识别时已经很少出现掉帧现象。 关于红线循迹部分,采用OpenMV摄像头来实现这一功能相对较为简单,在这里就不做过多赘述了。相关代码会附带详细的注释以便于理解和操作。 硬件方面需要用到的设备包括K210模块、openmv相机等;软件工具则需准备Maixpy IDE和OpenMV IDE用于程序开发与调试工作环境搭建。主控电路上使用的是STM32F103ZET6最小系统板,具体的操作步骤可以参考相关的教程资料进行学习掌握。
  • 2011年C题(报告)
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    本设计报告详述了2011年全国大学生电子设计竞赛中针对C题“智能小车”的解决方案。报告深入探讨了小车的设计理念、硬件选型与软件实现,展示了团队的技术创新和实践能力。 2011年全国大学生电子设计大赛C题的设计报告介绍了通过光电管寻迹以及利用红外开关控制两车距离的方法来实现超车的功能。