小杨说事——关于海康机器视觉算法平台对位贴合项目的个人见解

简介：
小杨说事栏目聚焦于分享作者在技术领域的思考与实践。本期文章中，作者将从个人视角出发，探讨海康威视机器视觉算法平台在对位贴合项目中的应用及其独特见解。 都说“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，可惜我们没这个条件呀。既然手上没有项目，也不能干等着吧。发挥我们的主观能动性，毕竟我们都学过机械专业，并且还记得一些CAD的知识。今天就利用这些知识，在VisionMaster视觉算法平台上谈谈相机映射和对位贴合的问题。 实际生产中，经常会遇到这种情况：机器手从工位一吸起物件到工位二进行贴合作业。然而，在工位二执行标定往往不太方便。通常的做法是在工位一完成一次标定流程后，再通过两点或者四点映射的方式将工位二的相机坐标转换为与工位一相同的参考系。 虽然说起来似乎很简单，但没有实际操作过就难以真正理解其中细节。不过我们还是要积极思考和探讨这些问题。如果有错误的地方，请各位自动化领域的前辈们多多指正，毕竟关于这个主题的信息在网上并不多见。