USV_RL.7z_USV
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简介：
USV_RL.7z_USV 是一个压缩文件，包含无人水面船（USV）相关的资源和学习材料，适用于研究、教育及开发项目。
基于深度强化学习DQN的无人艇避障控制研究包括了无人艇和巡逻艇的建模以及相关的DQN代码开发。这项工作利用Matlab进行实现，涵盖了从模型建立到算法应用的全过程。通过这种方式，可以有效提升无人艇在复杂环境中的自主导航能力，并提高其执行任务时的安全性和效率。
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